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1. (WO2017003910) ÉTALONNAGE D'UN ACCÉLÉROMÈTRE EN TEMPS RÉEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/003910 N° de la demande internationale : PCT/US2016/039507
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 27.06.2016
CIB :
G01P 15/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
P
MESURE DES VITESSES LINÉAIRES OU ANGULAIRES, DE L'ACCÉLÉRATION, DE LA DÉCÉLÉRATION OU DES CHOCS; INDICATION DE LA PRÉSENCE OU DE L'ABSENCE D'UN MOUVEMENT; INDICATION DE LA DIRECTION D'UN MOUVEMENT
15
Mesure de l'accélération; Mesure de la décélération; Mesure des chocs, c. à d. d'une variation brusque de l'accélération
Déposants :
CLOUDNAV INC. [US/US]; 210 North 4th Street San Jose, CA 95122, US
Inventeurs :
ANDERSON, Erik; US
ROYER, Nathan; US
Mandataire :
TEHRANCHI, Babak; US
Données relatives à la priorité :
14/754,28029.06.2015US
Titre (EN) REAL-TIME ACCELEROMETER CALIBRATION
(FR) ÉTALONNAGE D'UN ACCÉLÉROMÈTRE EN TEMPS RÉEL
Abrégé :
(EN) An electronic device configured for real-time calibration of an on-board accelerometer. A plurality of acceleration measurements are collected from the accelerometer to form a data set. An accelerometer error correction model is maintained that includes bias error calibration parameters, sensitivity calibration parameters, and cross-axis calibration parameters that each specify respective weights for each of bias error, sensitivity error, and cross-axis error. Calibration values are determined for one or more of the bias error calibration parameters, the sensitivity calibration parameters, and the cross-axis error calibration parameters for the data set of acceleration measurements using the accelerometer error correction model. A true acceleration vector may be determined that corresponds to a subsequently received acceleration measurement using the determined calibration values.
(FR) L'invention concerne un dispositif électronique configuré pour l'étalonnage en temps réel d'un accéléromètre embarqué. Une pluralité de mesures d'accélération sont collectées auprès de l'accéléromètre pour former un ensemble de données. Un modèle de correction d'erreur d'accéléromètre est maintenu, lequel comprend des paramètres d'étalonnage de l'erreur de précharge, des paramètres d'étalonnage de la sensibilité et des paramètres d'étalonnage d'axe transversal qui spécifient chacun des poids respectifs pour chacune parmi l'erreur de précharge, l'erreur de sensibilité et l'erreur d'axe transversal. Des valeurs d'étalonnage sont déterminées pour un ou plusieurs des paramètres d'étalonnage de l'erreur de précharge, paramètres d'étalonnage de la sensibilité, et paramètres d'étalonnage de l'erreur d'axe transversal pour l'ensemble de données de mesures d'accélération en utilisant le modèle de correction d'erreur d'accéléromètre. Un vecteur d'accélération réelle peut être déterminé, lequel correspond à une mesure d'accélération reçue ultérieurement en utilisant les valeurs d'étalonnage déterminées.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)