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1. (WO2017002811) DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE DÉVIATION DE VOIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/002811 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/069148
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 28.06.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
中原 直人 NAKAHARA, Naoto; JP
Mandataire :
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-13016129.06.2015JP
Titre (EN) LANE DEVIATION AVOIDANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE DÉVIATION DE VOIE
(JA) 車線逸脱回避装置
Abrégé :
(EN) Disclosed is a lane deviation avoidance device wherein, if at least one selective variation amount selected from a first variation amount in the lateral position of the present vehicle with respect to a lane boundary line recognized by a recognition unit, a second variation amount in the yaw angle of the present vehicle with respect to the lane boundary line recognized by the recognition unit, a third variation amount in the curvature of the lane boundary line recognized by the recognition unit, and a fourth variation amount in the pitch angle of the present vehicle is greater than or equal to a corresponding threshold, the lane deviation avoidance device prohibits the starting of steering control or terminates steering control that is being executed.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'évitement de déviation de voie. Si au moins une quantité de variation sélective choisie parmi une première quantité de variation dans la position latérale du présent véhicule par rapport à la ligne de limite de voie reconnue par une unité de reconnaissance, une deuxième quantité de variation dans l'angle de lacet du présent véhicule par rapport à la ligne de limite de voie reconnue par l'unité de reconnaissance, une troisième quantité de variation dans la courbure de la ligne de limite de voie reconnue par l'unité de reconnaissance et une quatrième quantité de variation dans l'angle de tangage du présent véhicule est supérieure ou égale à un seuil correspondant, le dispositif d'évitement de déviation de voie empêche le démarrage de la commande de direction ou met fin à la commande de direction qui est exécutée.
(JA) 認識ユニットで認識した車線境界線に対する自車両の横位置における第1の変動量、前記認識ユニットで認識した前記車線境界線に対する自車両のヨー角における第2の変動量、前記認識ユニットで認識した前記車線境界線の曲率における第3の変動量、および自車両のピッチ角における第4の変動量から選択される少なくとも1つの選択変動量が対応する閾値以上である場合、操舵制御の開始を禁止するか、実行中の前記操舵制御を終了させる車線逸脱回避装置である。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
CN107709141DE112016002932US20180186405