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1. (WO2017002589) SYSTÈME ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/002589 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/067462
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 12.06.2016
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
Déposants :
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventeurs :
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
川口 順央 KAWAGUCHI Masateru; JP
栗原 眞二 KURIHARA Shinji; JP
Mandataire :
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacho Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Données relatives à la priorité :
2015-13220330.06.2015JP
Titre (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
Abrégé :
(EN) To realize a collaboration environment for a robot device and a worker in which work efficiency is improved. In a robot system according to the present embodiment, a plurality of robot devices (1A, 1B, 1C) provided with articulated arm mechanisms are disposed near a worker. The articulated arm mechanism (200A) includes: a base part (10A); an arm part (2A) having capabilities for torsional rotation about a first axis approximately along the center line of the base part, bending rotation about a second axis orthogonal to the first axis, and linear extension along a third axis orthogonal to the second axis; and an end effector (3A) mounted on the distal end of the arm part. In order for the plurality of robot devices to carry out tasks in collaboration with each other and with the worker, the base parts (10A, 10B, 10C) of each of the plurality of robot devices are positioned such that the regions in which the distal ends of the arm parts can move overlap with the region of work by the worker.
(FR) L'invention a pour objet de réaliser un environnement de collaboration entre un dispositif de robot et un ouvrier permettant une amélioration de l'efficacité du travail. Dans un système robotique selon le présent mode de réalisation, une pluralité de dispositifs de robot (1A, 1B, 1C) comportant des mécanismes à bras articulés sont disposés à proximité d'un ouvrier. Le mécanisme à bras articulé (200A) comprend : une partie de base (10A); une partie de bras (2A) ayant des capacités de rotation en torsion autour d'un premier axe approximativement le long de la ligne centrale de la partie de base, de rotation par flexion autour d'un deuxième axe orthogonal par rapport au premier axe, et d'extension linéaire le long d'un troisième axe orthogonal par rapport au deuxième axe; et un effecteur terminal (3A) monté sur l'extrémité distale de la partie de bras. Afin que la pluralité de dispositifs de robot puissent exécuter des tâches en collaboration les uns avec les autres et avec l'ouvrier, les parties de base (10A, 10B, 10C) de chacun de la pluralité de dispositifs de robot sont positionnées de telle sorte que les régions, dans lesquelles les extrémités distales des parties de bras peuvent se déplacer, chevauchent la région de travail par l'ouvrier.
(JA) 作業効率を向上させるロボット装置と作業者との協働環境を実現すること。 本実施形態に係るロボットシステムは、多関節アーム機構を備えた複数のロボット装置(1A,1B,1C)が作業員の近傍に配置されてなる。多関節アーム機構(200A)は、基部(10A)と、基部の略中心線に係る第1軸回りのねじり回転性と第1軸に直交する第2軸回りの曲げ回転性と第2軸に直交する第3軸に沿った直動伸縮性とを有するアーム部(2A)と、アーム部の先端に装備される手先効果器(3A)とを有する。複数のロボット装置は互いに及び作業員と協働してタスクを実行するために複数のロボット装置各々の基部(10A,10B,10C)はアーム部の先端の可動領域が作業員による作業領域とオーバーラップする位置に配置される。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)