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1. (WO2017002548) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/002548 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/066875
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 07.06.2016
CIB :
G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 7/52 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60R 21/013 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52
de systèmes selon le groupe G01S15/56
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventeurs :
野村 卓也 NOMURA, Takuya; JP
貴田 明宏 KIDA, Akihiro; JP
大林 幹生 OBAYASHI, Motonari; JP
Mandataire :
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-13113030.06.2015JP
Titre (EN) DRIVING SUPPORT DEVICE AND DRIVING SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
Abrégé :
(EN) A driving support device 10 that performs driving support control of a vehicle 50 by detecting objects that exist at the periphery of the vehicle 50 using an ultrasonic wave sensor 20 mounted in the vehicle 50, comprising: a driving unit that drives a transducer 31 of the ultrasonic wave sensor 20 to cause ultrasonic waves to be transmitted from the transducer 31; a reverberation acquisition unit that acquires the continuance time and frequency of reverberation accompanying the driving of the transducer 31; a characteristic determination unit that determines that the oscillation characteristic of the reverberation has changed on the basis of the acquired continuance time and frequency of the reverberation; and a mode changing unit that changes the execution mode of the driving support control and/or the execution mode of abnormality determination in the driving support control on the basis of the determination result of the oscillation characteristic of the reverberation.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (10) qui réalise une commande d'aide à la conduite d'un véhicule (50) en détectant des objets qui existent autour de la périphérie du véhicule (50) à l'aide d'un capteur d'onde ultrasonore (20) monté dans le véhicule (50), comprenant : une unité d'entraînement qui entraîne un transducteur (31) du capteur d'onde ultrasonore (20) pour amener des ondes ultrasonores à être transmises depuis le transducteur (31); une unité d'acquisition de réverbération qui acquiert le temps de maintien et la fréquence de réverbération accompagnant l'entraînement du transducteur (31); une unité de détermination de caractéristique qui détermine que la caractéristique d'oscillation de la réverbération a changé sur la base de la fréquence et du temps de maintien acquis de la réverbération; et une unité de changement de mode qui change le mode d'exécution de la commande d'aide à la conduite et/ou le mode d'exécution de détermination d'anomalie dans la commande d'aide à la conduite, sur la base du résultat de détermination de la caractéristique d'oscillation de la réverbération.
(JA) 自車両50に搭載された超音波センサ20を用いて自車両50の周辺に存在する物体を検知して、自車両50の運転支援制御を実施する運転支援装置10であって、超音波センサ20の振動子31を駆動させて、振動子31から超音波を送信させる駆動部と、振動子31の駆動に伴う残響の継続時間及び周波数を取得する残響取得部と、取得された残響の継続時間と周波数とに基づいて、残響の振動特性が変化していることを判定する特性判定部と、残響の振動特性の判定結果に基づいて、運転支援制御と、運転支援制御における異常判定と、の少なくとも一方の実施態様を変更する態様変更部と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
CN107735693DE112016002984US20180156916