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1. (WO2017002060) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE LA TRAJECTOIRE D'UN OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/002060 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/053924
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 30.06.2016
CIB :
G01C 21/12 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 21/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
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exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
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en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
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en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
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en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
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Plates-formes stabilisées, p.ex. par un gyroscope
Déposants :
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA [IT/IT]; Via Balbi 5 16126 Genova, IT
UBICA S.R.L. [IT/IT]; Via San Siro 6/1 16124 Genova, IT
Inventeurs :
FERRARIS, Davide; IT
PALMA, Marco; IT
PANTALEO, Ubaldo; IT
CERRANO, Carlo; IT
CHIANTORE, Maria Chiara; IT
Mandataire :
KARAGHIOSOFF, Giorgio A.; IT
Données relatives à la priorité :
102015000029875 (UB 2015 A 001810)02.07.2015IT
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE PATH OF AN OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE LA TRAJECTOIRE D'UN OBJET
Abrégé :
(EN) Method for tracking the path of an object, comprising the following steps : a) detecting an acceleration signal from at least one accelerometer; b) calculating the displacement of said object starting from said acceleration signal; c) detecting an orientation signal from at least one magnetometer and/or orientation meter; d) estimating the position of the object instant by instant on the basis of the signals generated by said sensors, e) detecting a rotation signal from at least one gyroscope; f) comparing the change of the orientation signal in two subsequent instants with a predetermined value; g) when the change exceeds such predetermined value, correcting the orientation signal on the basis of the signal generated by the gyroscope.
(FR) L'invention concerne un procédé de suivi de la trajectoire d'un objet, comprenant les étapes suivantes : a) la détection d'un signal d'accélération à partir d'au moins un accéléromètre ; b) le calcul du déplacement dudit objet à partir dudit signal d'accélération ; c) la détection d'un signal d'orientation à partir d'au moins un magnétomètre et/ou d'un compteur d'orientation ; d) l'estimation de la position de l'objet instant par instant sur la base des signaux générés par lesdits capteurs ; e) la détection d'un signal de rotation à partir d'au moins un gyroscope ; f) la comparaison du changement du signal d'orientation à deux instants ultérieurs avec une valeur prédéfinie ; g) la correction, lorsque le changement dépasse cette valeur prédéfinie, du signal d'orientation, sur la base du signal généré par le gyroscope.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Italien (IT)