Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017000795) SYSTÈME ROBOTISÉ ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/000795 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/086059
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 16.06.2016
CIB :
G05B 19/042 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042
utilisant des processeurs numériques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101室 Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village, Wuchang Sub-district, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventeurs :
刘鑫 LIU, Xin; CN
魏达 WEI, Da; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 长宁区定西路988号银统大厦南楼1002室 Suite 1002, South Building, Yintong Mansion, No.988 Dingxi Road, Changning District Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201510388530.230.06.2015CN
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种机器人系统及其控制方法
Abrégé :
(EN) Provided are a robot system and a method for controlling same, said robot system comprising: a microphone array (1), for receiving a voice signal emitted by a user; a binocular depth camera (2), for synchronously acquiring a two-channel image signal; processing modules (3, 4), for processing said voice signal and said image signal and obtaining a voice recognition signal and rotation angle signal; an electric-motor rotation module (6), for receiving said rotation angle signal and performing smooth rotation according to said rotation angle signal. By means of speech, the most natural manner of human-machine interaction, the robot system frees up people's hands so that the robot system becomes a high-quality partner in the household environment.
(FR) La présente invention se rapporte à un système robotisé et à son procédé de commande, ledit système robotisé comprenant : un réseau de microphones (1) permettant de recevoir un signal vocal émis par un utilisateur; une caméra de profondeur binoculaire (2) servant à acquérir de façon synchrone un signal d'image à deux canaux; des modules de traitement (3, 4) destinés à traiter ledit signal vocal et ledit signal d'image, et à obtenir un signal de reconnaissance vocale et un signal d'angle de rotation; un module de rotation de moteur électrique (6) permettant de recevoir ce signal d'angle de rotation, et d'effectuer une rotation sans heurts selon ledit signal d'angle de rotation. Grâce à la parole, qui est le type d'interaction homme-machine le plus naturel, le système robotisé libère les mains des personnes, de telle sorte que ce système devient un partenaire de grande qualité dans l'environnement domestique.
(ZH) 一种机器人系统及其控制方法,所述机器人系统包括:麦克风阵列(1),接收用户发出的语音信号;双目深度摄像头(2),同步采集两通道图像信号;处理模块(3,4),对所述语音信号和所述图像信号进行处理,获取语音识别信号和转动角度信号;电机转动模块(6),接收所述转动角度信号,并根据所述转动角度信号进行平滑转动。所述机器人系统,通过语音这种人类最自然的人机交互方式,在家居环境内,解放人们的双手,让机器人系统成为一种高品质的伴侣。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)