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1. (WO2017000785) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR L'APPRENTISSAGE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/000785 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/085910
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 15.06.2016
CIB :
G05B 19/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101室 Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village, Wuchang sub-district, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventeurs :
蔡明峻 CAI, Mingjun; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 长宁区定西路988号银统大厦南楼1002室 Suite 1002, South Building, Yintong Mansion, No.988 Dingxi Road, Changning District Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201510385251.030.06.2015CN
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR TRAINING ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR L'APPRENTISSAGE DE ROBOT
(ZH) 一种对机器人进行训练的系统及方法
Abrégé :
(EN) A system for training a robot, comprising: a collecting unit (3) used for collecting conditional data; a fetching unit (2) used for fetching an operation instruction transmitted by a user; a storage unit (5) used for storing the operation instruction; an operating unit (1) used for executing an operation corresponding to an edit instruction; a processing unit (4) connected respectively to the collecting unit (3), the fetching unit (2), the storage unit (5), and the operating unit (1) and used for storing the operation instruction in the storage unit (5) and controlling the operating unit (1) and/or the collecting unit (3) to execute an operation corresponding to the operation instruction; and a display unit (6) connected to the processing unit (4) and comprising a preset template. This system is structurally simple and facilitates user observation. Also provided is a method for training the robot.
(FR) La présente invention concerne un système pour l'apprentissage d'un robot, comprenant: une unité de collecte (3) servant à la collecte de données conditionnelles; une unité d'extraction (2) servant à l'extraction d'une instruction d'opération transmise par un utilisateur; une unité de stockage (5) servant au stockage de l'instruction d'opération; une unité de fonctionnement (1) servant à l'exécution d'une opération correspondant à une instruction d'édition; une unité de traitement (4) connectée respectivement à l'unité de collecte (3), l'unité d'extraction (2), l'unité de stockage (5), et l'unité de fonctionnement (1) et servant au stockage de l'instruction d'opération dans l'unité de stockage (5) et à la commande de l'unité de fonctionnement (1) et/ou de l'unité de collecte (3) pour l'exécution d'une opération correspondant à l'instruction d'opération; et une unité d'affichage (6) connectée à l'unité de traitement (4) et comprenant un modèle prédéfini. Ce système est de structure simple et facilite l'observation par l'utilisateur. L'invention concerne également un procédé permettant l'apprentissage du robot.
(ZH) 一种对机器人进行训练的系统,包括:采集单元(3),用于采集条件数据;获取单元(2),用于获取用户发送的操作指令;存储单元(5),用于存储操作指令;操作单元(1),用于执行与编辑指令对应的操作;处理单元(4),分别连接采集单元(3)、获取单元(2)、存储单元(5)和操作单元(1),用于将操作指令存储于存储单元(5)中,并控制操作单元(1)和/或采集单元(3)执行与操作指令对应的操作;显示单元(6),连接处理单元(4)并包括预设模板。这种系统结构简单,便于用户观察。还提供一种对机器人进行训练的方法。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)