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1. (WO2017000784) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/000784 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/085908
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 15.06.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101室 Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village Wuchang Sub-District, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventeurs :
蔡明峻 CAI, Mingjun; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 长宁区定西路988号银统大厦南楼1002室 Suite 1002, South Building, Yintong Mansion No.988 Dingxi Road, Changning District Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201510381495.130.06.2015CN
Titre (EN) MOTION CONTROL DEVICE AND MOTION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT
(ZH) 一种移动控制装置及移动控制方法
Abrégé :
(EN) The present invention relates to the technical field of robot device positioning control, and especially relates to a motion control device and a motion control method, comprising an acquisition unit, used for obtaining point cloud data of the robot in the environment in which it is currently located, and forming an acquisition data output according to the point cloud data; a control unit, used for receiving acquired data and forming a control signal output according to the acquired data; a motion mechanism which, under the effect of the control signal, drives the robot to execute corresponding movements. In comparison with the prior art, the position of the robot is determined by means of the acquisition unit acquiring in real time the information of the distances between the robot and each of the obstacles in its environment; arranging a plurality of transmitters is unnecessary and costs are low; further, the manner of measuring distance is changed from passively receiving a signal transmitted by a transmitter to actively transmitting distance measurement information; resource utilization is increased and an acquisition device carries out acquisition; the distance measurement information is accurate, and according to the accurate distance measurement information, positioning is highly accurate, and efficiency is higher.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine technique de la commande de positionnement de dispositifs robotisés, et concerne en particulier un dispositif et un procédé de commande de mouvement, comportant une unité d'acquisition, utilisée pour obtenir des données en nuage de points du robot dans l'environnement où il se situe actuellement, et pour former une sortie de données d'acquisition d'après les données en nuage de points; une unité de commande, utilisée pour recevoir des données acquises et à former une sortie de signal de commande d'après les données acquises; un mécanisme de mouvement qui, sous l'effet du signal de commande, entraîne le robot de façon à exécuter des mouvements correspondants. En comparaison de la technique antérieure, la position du robot est déterminée au moyen de l'unité d'acquisition qui acquiert en temps réel les informations des distances entre le robot et chacun des obstacles dans son environnement; il n'est pas nécessaire de disposer une pluralité d'émetteurs et les coûts sont bas; en outre, la méthode de mesure de la distance est modifiée pour passer de la réception passive d'un signal émis par un émetteur à l'émission active d'informations de mesure de distance; le taux d'utilisation des ressources est accru et un dispositif d'acquisition réalise l'acquisition; les informations de mesure de distance sont précises, et d'après les informations précises de mesure de distance, le positionnement est très précis, et le rendement est supérieur.
(ZH) 一种机器人装置的定位控制技术领域,尤其涉及一种移动控制装置及移动控制方法,包括采集单元,用以获取机器人于当前所处环境中的点云数据,并根据点云数据形成一采集数据输出;控制单元,用以接收采集数据,并根据采集数据形成一控制信号输出;移动机构,并于控制信号的作用下,驱动机器人执行相应的移动。与现有技术相比,通过采集单元实时采集机器人与当前环境中的各个障碍物之间的距离信息判断机器人所处位置,无需设置多个发射器,成本较低,且测距方式从被动的接收发射器发射的信号转为主动发出测距信息,资源利用率提高,同时采集装置实施采集,测距信息准确,根据较为准确的测距信息,定位准确率高,效率较高。
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Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)