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1. (WO2017000783) SYSTÈME DE DÉBOGAGE DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL ET PROCÉDÉ DE DÉBOGAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/000783 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/085906
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 15.06.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101室 Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village, Wuchang Sub-district, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventeurs :
蔡明峻 CAI, Mingjun; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 长宁区定西路988号银统大厦南楼1002室 Suite 1002, South Building Yintong Mansion, No.988 Dingxi Road Changning District, Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201510387027.530.06.2015CN
Titre (EN) REAL-TIME CONTROL DEBUGGING SYSTEM AND DEBUGGING METHOD
(FR) SYSTÈME DE DÉBOGAGE DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL ET PROCÉDÉ DE DÉBOGAGE
(ZH) 一种实时控制调试系统及调试方法
Abrégé :
(EN) A real-time control debugging system and debugging method for a robot apparatus. The system comprises a development control terminal, a remote terminal matched to the robot, and a communication unit, and the robot internally comprises a local control terminal, thus the respective individual debugging of the robot local control terminal and the remote terminal is not required, improving the user debugging effect, reducing debugging costs, and shortening the debugging time; the development control terminal employs a wireless connection between the local control terminal and the remote terminal, and therefore is not constrained by a cable or other wired connection; during the control debugging process, even if the robot is not within visual range of the user, the user can still implement control debugging of the robot and acquire debugging results, having a high degree of freedom.
(FR) L'invention concerne un système de débogage de commande en temps réel et un procédé de débogage pour un appareil robot. Le système comporte un terminal de commande de développement, un terminal à distance mis en correspondance avec le robot, et une unité de communication, et le robot comprend intérieurement un terminal de commande local, le débogage individuel respectif du terminal de commande local du robot et du terminal à distance n'étant donc pas nécessaire, ce qui permet d'améliorer l'effet de débogage d'utilisateur, de réduire les coûts de débogage, et de raccourcir le temps de débogage; le terminal de commande de développement utilise une connexion sans fil entre le terminal de commande local et le terminal à distance, et, par conséquent, n'est pas limité par un câble ou toute autre connexion câblée; pendant le processus de débogage de commande, même si le robot n'est pas à portée visuelle de l'utilisateur, l'utilisateur peut toujours mettre en œuvre un débogage de commande du robot et acquérir les résultats de débogage, pour un haut degré de liberté.
(ZH) 一种机器人装置的实时控制调试系统及调试方法。该系统包括开发控制端、与机器人匹配的远程端、通讯单元,其中机器人内部包括一本地控制端,无需分别对机器人本地控制端和远程端进行独立调试,提高了用户的调试效率、降低调试成本以及缩短调试时间,开发控制端与本地控制端和远程端之间采用无线连接方式,不受电缆线或其他线性连接的约束,在控制调试过程中,即使机器人不在用户的可视范围内,用户依然可以对机器人进行控制调试并获得调试结果,自由度较高。
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Langue de publication : Chinois (ZH)
Langue de dépôt : Chinois (ZH)