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1. (WO2016210135) INJECTEUR/EXTRACTEUR DE PRÉCISION POUR UNE CHIRURGIE NON EFFRACTIVE ASSISTÉE PAR UN ROBOT

Pub. No.:    WO/2016/210135    International Application No.:    PCT/US2016/039026
Publication Date: Fri Dec 30 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jun 24 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 34/35
A61M 5/20
A61B 34/00
A61B 90/00
Applicants: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
LIM, Susan M.L.
Inventors: LIM, Susan M.L.
MCKINLEY, Stephen
GARG, Animesh
PATIL, Sachin
GOLDBERG, Ken
Title: INJECTEUR/EXTRACTEUR DE PRÉCISION POUR UNE CHIRURGIE NON EFFRACTIVE ASSISTÉE PAR UN ROBOT
Abstract:
Selon certains modes de réalisation de l'invention, un robot chirurgical comprend un bras de robot comportant un effecteur terminal, l'effecteur terminal comprenant un ensemble aiguille. Le robot chirurgical comprend en outre un système de commande de robot relié fonctionnellement au bras de robot, et un système de commande d'effecteur terminal relié fonctionnellement à l'effecteur terminal. Le système de commande de robot fournit des signaux de commande pour le fonctionnement du bras de robot pour déplacer l'effecteur terminal jusqu'à des positions sélectionnées par rapport à un sujet. Le système de commande d'effecteur terminal est conçu pour fournir des signaux pour le fonctionnement de l'effecteur terminal afin qu'il injecte une substance à travers l'ensemble aiguille jusqu'à un emplacement sélectionné à l'intérieur du corps du sujet et/ou qu'il extrait une substance à travers l'ensemble aiguille à partir de l'emplacement sélectionné à l'intérieur du corps du sujet.