Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2016209420) DÉTECTION D'OBJET EN TEMPS RÉEL BASÉE SUR UN MODÈLE ET ESTIMATION DE POSE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/209420 N° de la demande internationale : PCT/US2016/032955
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 18.05.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 21.09.2016
CIB :
G06T 7/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; Attn: Patent Group Docketing (Bldg. 8/1000) One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399, US
Inventeurs :
SALA, Pablo; US
GOUSSIES, Norberto; US
Mandataire :
MINHAS, Sandip; US
HILL, Justin; Olswang LLP 90 High Holborn London WC1V 6XX, GB
Données relatives à la priorité :
14/749,18924.06.2015US
Titre (EN) REAL-TIME, MODEL-BASED OBJECT DETECTION AND POSE ESTIMATION
(FR) DÉTECTION D'OBJET EN TEMPS RÉEL BASÉE SUR UN MODÈLE ET ESTIMATION DE POSE
Abrégé :
(EN) A system includes a memory and a processor configured to select a set of scene point pairs, to determine a respective feature vector for each scene point pair, to find, for each feature vector, a respective plurality of nearest neighbor point pairs in feature vector data of a number of models, to compute, for each nearest neighbor point pair, a respective aligning transformation from the respective scene point pair to the nearest neighbor point pair, thereby defining a respective model-transformation combination for each nearest neighbor point pair, each model-transformation combination specifying the respective aligning transformation and the respective model with which the nearest neighbor point pair is associated, to increment, with each binning of a respective one of the model-transformation combinations, a respective bin counter, and to select one of the model-transformation combinations in accordance with the bin counters to detect an object and estimate a pose of the object.
(FR) Un système comprend une mémoire et un processeur configurés pour sélectionner un ensemble de paires de points de scène, pour déterminer un vecteur de caractéristique respectif pour chaque paire de points de scène, pour trouver, pour chaque vecteur de caractéristique, une pluralité respective de paires de points voisins les plus proches dans des données de vecteur de caractéristique d'un certain nombre de modèles, pour calculer, pour chaque paire de points voisins les plus proches, une transformation d'alignement respective de la paire respective de points de scène à la paire de points voisins les plus proches, définissant de cette façon une combinaison respective modèle-transformation pour chaque paire de points voisins les plus proches, chaque combinaison modèle-transformation spécifiant la transformation d'alignement respective et le modèle respectif auxquels la paire de points voisins les plus proches est associée, pour incrémenter, avec chaque compartimentage d'une combinaison respective des combinaisons modèle-transformation, un compteur de compartiment respectif, et pour sélectionner une des combinaisons modèle-transformation selon les compteurs de compartiment afin de détecter un objet et d'estimer une pose de l'objet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)