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1. (WO2016208497) DISPOSITIF DE SUPPRESSION DE SORTIE DE VOIE
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N° de publication : WO/2016/208497 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/068030
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 17.06.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventeurs : TATSUKAWA, Junpei; JP
KINUGASA, Hidenobu; JP
OKUDA, Yuji; JP
Mandataire : TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-12917526.06.2015JP
Titre (EN) LANE-DEPARTURE SUPPRESSION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUPPRESSION DE SORTIE DE VOIE
(JA) 車線逸脱抑制装置
Abrégé : front page image
(EN) The present invention is provided with: a main control unit 731 which is provided to a vehicle equipped with a steering angle changing mechanism 83 for changing the steering angle, and a motor 82 for operating the steering angle changing mechanism 83, and which, after the position of the vehicle has reached a deviation start position at which deviation of the vehicle is started in order to suppress departure of the vehicle from a lane, outputs a main control signal expressing a main control amount for causing the motor 82 to generate assist torque for changing the steering angle; and a pre-control unit 732 which, when the position of the vehicle is located further towards the side of the centre of the lane than the deviation start position, outputs a pre-control signal expressing a pre-control amount for causing the motor 82 to generate assist torque equal to or lower than the frictional torque of the steering angle changing mechanism 83, until the main control unit 731 outputs the main control signal.
(FR) La présente invention concerne : une unité de commande principale (731) qui est prévue sur un véhicule équipé d'un mécanisme de changement d'angle de direction (83) destiné à changer l'angle de direction et d'un moteur (82) pour actionner le mécanisme de changement d'angle de direction (83) et qui, une fois que la position du véhicule a atteint une position de début de déviation au niveau de laquelle une déviation du véhicule est démarrée afin de supprimer la sortie d'une voie du véhicule, émet en sortie un signal de commande principale exprimant une quantité de commande principale pour amener le moteur (82) à produire un couple d'assistance pour changer l'angle de direction; et une unité de pré-commande (732) qui, lorsque la position du véhicule est située davantage vers le côté du centre de la voie que la position de début de déviation, émet en sortie un signal de pré-commande exprimant une quantité de pré-commande pour amener le moteur (82) à produire un couple d'assistance égal ou inférieur au couple de friction du mécanisme de changement d'angle de direction (83) jusqu'à ce que l'unité de commande principale (731) émette en sortie le signal de commande principale.
(JA) 操舵角を変化させる操舵角変化機構83と、操舵角変化機構83を動作させるモータ82とを搭載した車両に備えられ、車両が車線を逸脱することを抑制するために、車両を偏向させ始める偏向開始位置に車両の位置が到達した以降に、操舵角が変化するアシストトルクをモータ82に発生させるための本制御量を表す本制御信号を出力する本制御部731と、車両の位置が偏向開始位置よりも車線中央側に位置している状態で、本制御部731が本制御信号を出力するまで、操舵角変化機構83が持つ摩擦トルク以下のアシストトルクをモータ82に発生させるためのプレ制御量を表すプレ制御信号を出力するプレ制御部732とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)