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1. (WO2016208140) DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR PROCÉDURE MÉDICALE
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N° de publication : WO/2016/208140 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/002792
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 09.06.2016
CIB :
A61B 34/20 (2016.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs : MUKUMOTO, Go; JP
TOYODA, Kazutaka; JP
UEYAMA, Tsuyoshi; JP
Mandataire : KIN, Junhi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-12888526.06.2015JP
Titre (EN) MEDICAL PROCEDURE ASSIST DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR PROCÉDURE MÉDICALE
(JA) 医療行為支援装置
Abrégé : front page image
(EN) A medical procedure assist device comprises an articulated robot that has an articulated arm with a plurality of arms connected by joints, a position identifying unit (S130, S210), a region setting unit (S150), a tip position identifying unit (S190), and a controlling unit (S290). The position identifying unit (S130, S210) identifies a treatment site representing the location of a site on a patient where the medical procedure is to be performed. The region setting unit (S150) sets, using the treatment site identified by the position identifying unit as a reference point, a movement prohibited region that is outside of a movement permitted region in which the tip of the articulated arm can move during implementation of the medical procedure and that represents a region into which the tip of the articulated arm is prohibited from entering. The tip position identifying unit (S190) identifies the tip position representing the position of the tip of the articulated arm. The controlling unit (S290) executes safety controls to improve the safety of the medical procedure when the tip position identified by the tip position identifying unit (S190) moves into the movement prohibited region set by the region setting unit (S150).
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour procédure médicale qui comprend un robot articulé doté d'un bras articulé ayant une pluralité de bras reliés par des articulations, une unité d'identification de position (S130, S210), une unité de définition de zone (S150), une unité d'identification de position de pointe (S190) et une unité de commande (S290). L'unité d'identification de position (S130, S210) identifie un site de traitement représentant l'emplacement d'un site sur un patient où la procédure médicale doit être effectuée. L'unité de définition de zone (S150) définit, à l'aide du site de traitement identifié par l'unité d'identification de position sous la forme d'un point de référence, une zone de mouvement interdit qui se trouve en dehors d'une zone de mouvement autorisé dans laquelle la pointe du bras articulé peut se déplacer pendant la mise en œuvre de la procédure médicale et qui représente une zone dans laquelle la pointe du bras articulé ne doit pas entrer. L'unité d'identification de position de pointe (S190) identifie la position de pointe représentant la position de la pointe du bras articulé. L'unité de commande (S290) exécute des contrôles de sécurité destinés à améliorer la sécurité de la procédure médicale lorsque la position de pointe identifiée par l'unité d'identification de position de pointe (S190) se déplace dans la zone de mouvement interdit définie par l'unité de définition de zone (S150).
(JA) 医療行為支援装置は、複数のアームが関節によって接続された多関節アームを有した多関節ロボットと、位置特定部(S130,S210)と、領域設定部(S150)と、先端位置特定部(S190)と、制御部(S290)とを備える。 位置特定部(S130,S210)は、医療行為を受ける患者の部位の位置を表す施術位置を特定する。領域設定部(S150)は、医療行為を実施する際の多関節アームの先端部分が移動可能な領域である移動可能領域の外側に多関節アームの先端部分が移動することを禁止する領域を表す可動禁止領域を、位置特定部で特定した施術位置を基点として設定する。先端位置特定部(S190)は、多関節アームの先端部分の位置を表す先端位置を特定する。制御部(S290)は、先端位置特定部(S190)で特定した先端位置が、領域設定部(S150)で設定された可動禁止領域へと移動すると、医療行為の安全性を向上させる安全制御を実行する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)