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1. (WO2016207958) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT ARTICULAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/207958 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/067923
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 22.06.2015
CIB :
B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3
Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants : YAMAMOTO, Keijirou[JP/JP]; JP
Inventeurs : YAMAMOTO, Keijirou; JP
Mandataire : SHIBATA, Itsuo; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ARTICULAR MOVEMENT ASSISTING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT ARTICULAIRE
(JA) 関節運動アシストシステム
Abrégé :
(EN) In the present invention, when the joints located within a little finger to an index finger on which a master device is mounted become extended, the distance, along the back-of-the-hand side, to the finger tip from a position at which a fluid supply/discharge switching device (531k) is mounted becomes shortest. At this moment, in the fluid supply/discharge switching device (531k), a first discharge port (PTFEk) is communicatively connected with second discharge ports (PTSE1k) and (PTSE2k). In this communicatively connected state, the air inside a bellows that generates a force to assist movements of a third joint is discharged by a supply/discharge device via a tube, the second discharge port (PTSE1k), and the first discharge port(PTFEk), and then the bellows contracts. Also, in this communicatively connected state, the air inside a bellows that assists movements of a first joint and a second joint is discharged by the supply/discharge device via a tube, the second discharge port (PTSE2k), and the first discharge port (PTFEk), and then the bellows contracts. As a result, the joints of the fingers on which a finger articular movement assisting unit is mounted become extended.
(FR) Dans la présente invention, lorsque les articulations situées au sein d'un petit doigt jusqu'à un index sur lesquelles est monté un dispositif maître s'étendent, la distance, le long du côté du dos de la main, jusqu'à l'extrémité du doigt à partir d'une position au niveau de laquelle est monté un dispositif de commutation d'alimentation/évacuation de fluide (531k) devient la plus courte. À ce moment, dans le dispositif de commutation d'alimentation/évacuation de fluide (531k), un premier orifice d'évacuation (PTFEk) est raccordé de façon à communiquer avec des seconds orifices d'évacuation (PTSE1k) et (PTSE2k). Dans cet état raccordé de façon à communiquer, l'air à l'intérieur d'un soufflet qui génère une force d'assistance aux mouvements d'une troisième articulation est évacué par un dispositif d'alimentation/évacuation par l'intermédiaire d'un tube, du second orifice d'évacuation (PTSE1k), et du premier orifice d'évacuation (PTFEk), et puis le soufflet se contracte. De plus, dans cet état raccordé de façon à communiquer, l'air à l'intérieur d'un soufflet qui assiste les mouvements d'une première articulation et d'une seconde articulation est évacué par le dispositif d'alimentation/évacuation par l'intermédiaire d'un tube, du second orifice d'évacuation (PTSE2k), et du premier orifice d'évacuation (PTFEk), et puis le soufflet se contracte. Par conséquent, les articulations des doigts sur lesquels est montée une unité d'assistance au mouvement articulaire s'étendent.
(JA)  マスタ装置を装着した示指から小指の関節を伸展状態にすると、手背側に沿った、流体給排切替装置(531k)の装着位置から指先までの距離が最短となる。このとき、流体給排切替装置(531k)では、第1排出用ポート(PTFEk)と、第2排出用ポート(PTSE1k),(PTSE2k)とが連通する。この連通状態では、第3関節の運動をアシストする力を発生させるベローズ内の空気が、配管、第2排出用ポート(PTSE1k)及び第1排出用ポート(PTFEk)を介して、給排装置により排出され、ベローズが収縮する。また、この連通状態では、第1関節及び第2関節の運動をアシストするベローズ内の空気が、配管、第2排出用ポート(PTSE2k)及び第1排出用ポート(PTFEk)を介して、給排装置により排出され、ベローズが収縮する。この結果、手指関節運動アシスト部を装着した手指の関節は、伸展状態になる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)