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1. (WO2016207058) SYSTÈME D'AIDE EN CAS DE ZONE ÉTROITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/207058    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/063915
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 16.06.2016
CIB :
B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/06 (2006.01)
Déposants : BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventeurs : ADIPRASITO, Bartono; (DE).
MUSSNER, Helena; (DE)
Données relatives à la priorité :
102015211736.7 24.06.2015 DE
Titre (DE) ENGSTELLENASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
(EN) NARROW-PASSAGE ASSISTANCE SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'AIDE EN CAS DE ZONE ÉTROITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Das erfindungsgemäße Engstellenassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (Ego-Fahrzeug) weist mindestens eine elektronische Steuereinheit auf, die in Abhängigkeit von den Signalen verschiedener an sich bekannter Sensoren zur Erfassung seitlicher Hindernisse eine Engstelle in Form vom Vorhandensein zweier das Ego-Fahrzeug beidseitig einengender Objekte erkennt und mittels mindestens eines querführenden Aktuators eine querführende Positionierung des Ego-Fahrzeuges zwischen den beiden Objekten steuert. Die Steuereinheit enthält ein Querführungsmodul, das derart ausgestaltet ist, dass es zwischen dynamischen und statischen Objekten unterscheiden kann. Bei Erkennung eines statischen Objekts auf einer Seite und eines dynamischen Objekts auf der anderen Seite des Ego- Fahrzeuges wird bei Bedarf eine querführende Positionierung des Ego- Fahrzeuges näher an das statische Objekt vorgenommen. Vorzugsweise ist das Querführungsmodul weiterhin derart ausgestaltet, dass zwischen weichen und harten Objekten unterschieden wird. Bei Erkennung eines harten Objekts auf einer Seite und eines weichen Objekts auf der anderen Seite wird erfindungsgemäß eine querführende Positionierung des Ego-Fahrzeuges näher an das weiche Objekt vorgenommen.
(EN)The invention relates to a narrow-passage assistance system for a motor vehicle (ego-vehicle), having at least one electronic control unit, which detects a narrow passage in the form of the presence of two objects that restrict the ego-vehicle on both sides in accordance with the signals of various sensors known per se for sensing lateral obstacles and which controls transverse positioning of the ego-vehicle between the two objects by means of at least one transversely-guiding actuator. The control unit contains a transverse guidance module, which is designed in such a way that the transverse guidance module can distinguish between dynamic and static objects. If a static object is detected on one side of the ego-vehicle and a dynamic object is detected on the other side of the ego-vehicle, transverse positioning of the ego-vehicle closer to the static object is performed if necessary. The transverse guidance module is preferably also designed in such a way that the transverse guidance module distinguishes between soft and hard objects. According to the invention, if a hard object is detected on one side and a soft object is detected on the other side, transverse positioning of the ego-vehicle closer to the soft object is performed.
(FR)L'invention concerne un système d'aide en cas de zone étroite pour un véhicule automobile (égo-véhicule), comprenant au moins une unité de commande électronique qui reconnaît, en fonction des signaux de différents capteurs connus en soi pour la détection d'obstacles latéraux, une zone étroite sous la forme de la présence de deux objets limitant l'égo-véhicule de manière bilatérale et qui commande, au moyen d'au moins un actionneur de guidage transversal, un positionnement de guidage transversal de l'égo-véhicule entre les deux objets. L'unité de commande comporte un module de guidage transversal qui est configuré de telle sorte qu'il peut faire la distinction entre des objets dynamiques et des objets statiques. Lors de la reconnaissance d'un objet statique d'un côté et d'un objet dynamique de l'autre côté de l'égo-véhicule, un positionnement de guidage transversal de l'égo-véhicule plus près de l'objet statique est effectué si besoin est. De préférence, le module de guidage transversal est configuré de telle sorte qu'il est possible de faire la distinction entre des objets mous et des objets durs. Selon l'invention, lors de la reconnaissance d'un objet dur d'un côté et d'un objet mou de l'autre côté, un positionnement de guidage transversal de l'égo-véhicule plus près de l'objet mou est effectué.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)