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1. (WO2016207012) PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE PROCESSUS TECHNIQUES PAR LINÉARISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/207012    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/063511
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 13.06.2016
CIB :
G05B 13/04 (2006.01)
Déposants : BAYER CROPSCIENCE AG [DE/DE]; Alfred-Nobel-Straße 50 40789 Monheim am Rhein (DE)
Inventeurs : KÜPPER, Achim; (DE)
Mandataire : ALBIGER, Jonas; (DE)
Données relatives à la priorité :
15174008.1 26.06.2015 EP
Titre (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG TECHNISCHER PROZESSE MITTELS LINEARISIERUNG
(EN) METHOD FOR CONTROLLING TECHNICAL PROCESSES BY MEANS OF LINEARIZATION
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE PROCESSUS TECHNIQUES PAR LINÉARISATION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines technischen Prozesses mit einem Regler (12), der eine Stellgröße (S) erzeugt, wobei eine Regelgröße (R) in etwa eine Stufenfunktion in Abhängigkeit der Stellgröße (S) ist, bei der die Regelgröße (R) in einem ersten Abschnitt (13) eines Wertebereichs der Stellgröße (S) ein erstes Plateau mit nahezu gleichen Werten ausbildet, in einem zweiten Abschnitt (14) des Wertebereichs der Stellgröße (S) einen steilen Übergang von dem ersten Plateau zu einem zweiten Plateau mit ebenfalls nahezu gleichen Werten aufweist, und in einem dritten Abschnitt (15) des Wertebereichs der Stellgröße (S) das zweite Plateau ausbildet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Stufenfunktion durch eine Approximationsfunktion (f) in Form einer Sigmoid-Funktion approximiert wird, für die Approximationsfunktion eine Umkehrfunktion (f1) gebildet wird, die die Regelgröße (R) und eine Führungsgröße (F), welche einen Sollwert für die Regelgröße (R) darstellt, mittels der Umkehrfunktion in eine Hilfsregelgröße (Rh) und in eine Hilfsführungsgröße (Fh) transformiert werden; und die Hilfsregelgröße (Rh) und die Hilfsführungsgröße (Fh) dem Regler als Basis für die Ermittlung der Stellgröße (S) dienen.
(EN)The invention relates to a method for controlling a technical process using a controller (12) which produces a manipulated variable (S), wherein a controlled variable (R) is approximately a step function on the basis of the manipulated variable (S), in the case of which the controlled variable (R) forms a first plateau with virtually identical values in a first section (13) of a range of values of the manipulated variable (S), has a steep transition from the first plateau to a second plateau with likewise virtually identical values in a second section (14) of the range of values of the manipulated variable (S), and forms the second plateau in a third section (15) of the range of values of the manipulated variable (S). The invention provides for the step function to be approximated by means of an approximation function (f) in the form of a sigmoid function, for an inverse function (f1) to be formed for the approximation function, for the controlled variable (R) and a reference variable (F), which represents a desired value for the controlled variable (R), to be transformed into an auxiliary controlled variable (Rh) and into an auxiliary reference variable (Fh) by means of the inverse function; and for the auxiliary controlled variable (Rh) and the auxiliary reference variable (Fh) to serve the controller as a basis for determining the manipulated variable (S).
(FR)L’invention concerne un procédé de régulation d’un processus technique à l’aide d’un régulateur (12) qui génère une grandeur réglante (S), une grandeur réglée (R) étant approximativement une fonction échelon en fonction de la grandeur réglante (S). Dans la fonction échelon, la grandeur réglée (R) forme, dans une première partie (13) d’une plage de valeurs de la grandeur réglante (S), un premier plateau présentant des valeurs pratiquement identiques, dans une deuxième partie (14) de la plage de valeurs de la grandeur réglante (S), une transition abrupte du premier plateau à un deuxième plateau présentant des valeurs également pratiquement identiques et, dans une troisième partie (15) de la plage de valeurs de la grandeur réglante (S), le deuxième plateau. Selon l’invention, la fonction échelon est approximée par une fonction d’approximation (f) sous la forme d’une fonction sigmoïde, une fonction inverse (f1) est formée pour la fonction d’approximation, la grandeur réglée (R) et une grandeur de référence (F) qui représente une valeur théorique pour la grandeur réglée (R) sont transformées au moyen de la fonction inverse en une grandeur réglée auxiliaire (Rh) et une grandeur de référence auxiliaire (Fh) ; et la grandeur réglée auxiliaire (Rh) ainsi que la grandeur de référence auxiliaire (Fh) servent de base au régulateur pour la détermination de la grandeur réglante (S).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)