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1. (WO2016206973) SYSTÈME D’AIDE AU STATIONNEMENT PERMETTANT D’EFFECTUER UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE, ET MUNI D’UNE FONCTION DE RECONNAISSANCE D’UN OBSTACLE AU SOL DÉLIMITANT VERS L’ARRIÈRE LA PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE

Pub. No.:    WO/2016/206973    International Application No.:    PCT/EP2016/062965
Publication Date: Fri Dec 30 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jun 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 15/02
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: ROMAINCZYK, Christoph
Title: SYSTÈME D’AIDE AU STATIONNEMENT PERMETTANT D’EFFECTUER UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE, ET MUNI D’UNE FONCTION DE RECONNAISSANCE D’UN OBSTACLE AU SOL DÉLIMITANT VERS L’ARRIÈRE LA PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE
Abstract:
L’invention concerne un système d’aide au stationnement permettant d’effectuer une manœuvre de stationnement automatisée d’un véhicule automobile dans une place de stationnement en bataille transversale à la chaussée, par un guidage longitudinal et transversal automatisé sur une trajectoire de stationnement, le système étant conçu pour déterminer une position finale de stationnement que le véhicule doit adopter à l’issue de la manœuvre de stationnement. Le système d’aide au stationnement est par ailleurs conçu pour déterminer, pendant l’exécution de la manœuvre de stationnement, qu’un signal caractéristique du couple d’entraînement du moteur d’entraînement rempli un premier critère qui, s’il est rempli, indique qu’une ou plusieurs roues heurtent un obstacle. Le système d’assistance au stationnement est par ailleurs conçu pour déterminer que, lorsqu’une ou plusieurs roues heurtent l’obstacle, la position atteinte par le véhicule par rapport à la position finale de stationnement remplit un second critère qui, s’il est rempli, indique que l’obstacle est l’obstacle au sol délimitant vers l’arrière la place de stationnement en bataille. Dans la mesure où les deux critères sont remplis, il est possible d’en déduire que les roues sont déjà en contact avec l’obstacle au sol délimitant la place de stationnement vers l’arrière. Selon l’invention, la manœuvre de stationnement est dans ce cas terminée avant que la position finale de stationnement précédemment définie ne soit atteinte.