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1. (WO2016206973) SYSTÈME D’AIDE AU STATIONNEMENT PERMETTANT D’EFFECTUER UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE, ET MUNI D’UNE FONCTION DE RECONNAISSANCE D’UN OBSTACLE AU SOL DÉLIMITANT VERS L’ARRIÈRE LA PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/206973    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/062965
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 08.06.2016
CIB :
B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventeurs : ROMAINCZYK, Christoph; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 211 754.5 24.06.2015 DE
Titre (DE) PARKASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHREN EINES EINPARKMANÖVERS IN EINE QUERPARKLÜCKE MIT ERKENNUNG EINES DIE QUERPARKLÜCKE NACH HINTEN BEGRENZENDEN BODENHINDERNISSES
(EN) PARKING ASSIST SYSTEM FOR CARRYING OUT A PARKING MANOEUVRE IN AN AUTOMATED MANNER INTO A TRANSVERSE PARKING SPACE COMPRISING DETECTION OF A GROUND OBSTACLE DELIMITING THE TRANSVERSE PARKING SPACE TOWARDS THE REAR
(FR) SYSTÈME D’AIDE AU STATIONNEMENT PERMETTANT D’EFFECTUER UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE, ET MUNI D’UNE FONCTION DE RECONNAISSANCE D’UN OBSTACLE AU SOL DÉLIMITANT VERS L’ARRIÈRE LA PLACE DE STATIONNEMENT EN BATAILLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem zum Durchführen eines automatisierten Einparkmanövers eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke quer zur Fahrbahn mit automatisierter Längs- und Querführung entlang einer Einparktrajektorie, welches eingerichtet ist, eine am Ende des Einparkmanövers einzunehmende Parkendposition für den Kraftwagen festzulegen. Das Parkassistenzsystem ist ferner eingerichtet, während der Durchführung des Einparkmanövers festzustellen, dass ein für das Antriebsmoment des Antriebsmotors charakteristisches Signal ein erstes Kriterium erfüllt, dessen Erfüllen auf ein Stoßen eines oder mehrerer Räder an ein Hindernis hinweist. Das erfindungsgemäße Parkassistenzsystem ist ferner eingerichtet, festzustellen, dass die bei Stoßen eines oder mehrerer Räder an das Hindernis erreichte Fahrzeugposition im Vergleich mit der Parkendposition ein zweites Kriterium erfüllt, dessen Erfüllen darauf hinweist, dass es sich bei dem Hindernis um das die Querparklücke nach hinten hin begrenzendes Bodenhindernis handelt. Sofern die beiden Kriterien erfüllt sind, kann davon ausgegangen werden, dass die Räder bereits das die Parklücke nach hinten begrenzende Bodenhindernis berühren. Erfindungsgemäß wird in diesem Fall das Einparkmanöver vor Erreichen der vorher bestimmten Parkendposition beendet.
(EN)The invention relates to a parking assist system for carrying out an automated parking manoeuvre of a motor vehicle into a transverse parking space, transverse to the roadway, comprising an automated longitudinal and transverse guidance along a parking trajectory, which system is configured to determine an end-of-parking position for the motor vehicle, to be assumed at the end of the parking manoeuvre. The parking assist system is further configured to determine, while the parking manoeuvre is carried out, that a characteristic signal for the drive torque of the drive motor fulfils a first criterion, the fulfilment of which indicates an impact of one or more wheels against an obstacle. According to the invention, the parking assist system is further configured to determine that the vehicle position reached when one or more wheels impact against an obstacle, in comparison with the end-of-parking position, fulfils a second criterion, the fulfilment of which indicates that the obstacle is a ground obstacle delimiting the transverse parking space towards the rear. If the two criteria are fulfilled, it can be assumed that the wheels are already touching the ground obstacle delimiting the parking space towards the rear. According to the invention, in said case the parking manoeuvre is terminated before the predetermined end-of-parking position is reached.
(FR)L’invention concerne un système d’aide au stationnement permettant d’effectuer une manœuvre de stationnement automatisée d’un véhicule automobile dans une place de stationnement en bataille transversale à la chaussée, par un guidage longitudinal et transversal automatisé sur une trajectoire de stationnement, le système étant conçu pour déterminer une position finale de stationnement que le véhicule doit adopter à l’issue de la manœuvre de stationnement. Le système d’aide au stationnement est par ailleurs conçu pour déterminer, pendant l’exécution de la manœuvre de stationnement, qu’un signal caractéristique du couple d’entraînement du moteur d’entraînement rempli un premier critère qui, s’il est rempli, indique qu’une ou plusieurs roues heurtent un obstacle. Le système d’assistance au stationnement est par ailleurs conçu pour déterminer que, lorsqu’une ou plusieurs roues heurtent l’obstacle, la position atteinte par le véhicule par rapport à la position finale de stationnement remplit un second critère qui, s’il est rempli, indique que l’obstacle est l’obstacle au sol délimitant vers l’arrière la place de stationnement en bataille. Dans la mesure où les deux critères sont remplis, il est possible d’en déduire que les roues sont déjà en contact avec l’obstacle au sol délimitant la place de stationnement vers l’arrière. Selon l’invention, la manœuvre de stationnement est dans ce cas terminée avant que la position finale de stationnement précédemment définie ne soit atteinte.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)