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1. (WO2016206968) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION OPTIMISÉ EN TERMES DE REDONDANCE D'UN FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/206968    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/062918
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 07.06.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : SCHEURER, Christian; (DE).
SHARMA, Shashank; (DE)
Mandataire : EGE LEE & PARTNER; Patentanwälte PartGmbB Schirmgasse 268 84028 Landshut (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 211 865.7 25.06.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM REDUNDANZOPTIMIERTEN PLANEN EINES BETRIEBS EINES MOBILEN ROBOTERS
(EN) METHOD FOR THE REDUNDANCY-OPTIMIZED PLANNING OF THE OPERATION OF A MOBILE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION OPTIMISÉ EN TERMES DE REDONDANCE D'UN FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT MOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum redundanzoptimierten Planen eines Betriebs eines redundanten mobilen Roboters (1), der ein mobiles Trägerfahrzeug (2), einen Roboterarm (6) mit mehreren, über Gelenke verbundenen, bezüglich Drehachsen (21-25) drehbar gelagerten Gliedern (11-16), Antriebe zum Bewegen der Glieder (11-16) relativ zueinander und eine elektronische Steuervorrichtung (5) aufweist, die eingerichtet ist, die Antriebe für die Glieder (11-16) und das Trägerfahrzeug (2) für eine Bewegung des mobilen Roboters (1) anzusteuern.
(EN)The invention relates to a method for the redundancy-optimized planning of the operation of a redundant mobile robot (1), which has a mobile carrier vehicle (2), a robot arm (6) having a plurality of segments (11-16), which are connected by means of joints and which are rotatably supported with respect to axes of rotation (21-25), drives for moving the segments (11-16) in relation to each other, and an electronic control device (5), which is designed to control the drives for the segments (11-16) and the carrier vehicle (2) for motion of the mobile robot (1).
(FR)L'invention concerne un procédé de planification optimisé en termes de redondance d'un fonctionnement d'un robot mobile (1) redondant, lequel présente un véhicule porteur (2) mobile, un bras robotique (6) pourvu de plusieurs organes (11-16) montés rotatifs par rapport à des axes de rotation (21-25) et reliés par des articulations, des mécanismes d'entraînement permettant de déplacer les organes (11-16) les uns par rapport aux autres et un dispositif de commande électronique (5) conçu pour commander les mécanismes d'entraînement destinés aux organes (11-16) et le véhicule porteur (2) destiné au déplacement du robot mobile (1).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)