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1. (WO2016206646) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR POUSSER UN DISPOSITIF DE MACHINE À GÉNÉRER UNE ACTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/206646    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/087261
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 27.06.2016
CIB :
G05B 19/04 (2006.01)
Déposants : BPEER ROBOTICS INC. [CN/CN]; Quantum Core Building 1602-1605, No.27 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Inventeurs : NIEH, Evan; (CN)
Mandataire : BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.; 16th Fl., Block A, Corporate Square No.35 Jinrong Street Beijing 100033 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510363346.2 26.06.2015 CN
201510363348.1 26.06.2015 CN
201510364661.7 26.06.2015 CN
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR URGING MACHINE DEVICE TO GENERATE ACTION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR POUSSER UN DISPOSITIF DE MACHINE À GÉNÉRER UNE ACTION
(ZH) 使机器装置产生动作的方法及系统
Abrégé : front page image
(EN)A method and system for urging a machine device to generate an action are provided. The actions of a machine device are divided into a plurality of basic behaviors by the method. The machine device has a plurality of components for performing the basic behavior, wherein each component used to perform the basic behavior performs the corresponding basic behavior. The machine device receives control data for generating an action (702), and the control data may correspond to a basic behavior or a plurality of basic behaviors with execution logic constraints. The machine device may schedule a plurality of components for performing the basic behavior and urging the machine device to generate an action based on the control data (704), and the action include an action of behavior type and/or an action of motion type. The basic behavior can be defined by the behavior name and behavior control parameters. The machine device may determine the component performing the basic behavior according to the behavior name, and pass the behavior control parameter to the component corresponding to the behavior name so that the component performs the action based on the behavior control parameter. With this method and system, control of a machine device such as, but not limited to, robots is facilitated.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système pour pousser une machine de dispositif à générer une action. Les actions d'un dispositif de machine sont divisées en une pluralité de comportements de base par le procédé. Le dispositif de machine comprend une pluralité de composants destinés à exécuter le comportement de base, chaque composant utilisé pour exécuter le comportement de base exécutant le comportement de base correspondant. Le dispositif de machine reçoit des données de commande afin de générer une action (702) et les données de commande peuvent correspondre à un comportement de base ou une pluralité de comportements de base avec des contraintes logiques d'exécution. Le dispositif de machine peut planifier une pluralité de composants afin d'exécuter le comportement de base et pousser le dispositif de machine à générer une action sur la base des données de commande (704) et l'action comprend une action de type comportement et/ou une action de type mouvement. Le comportement de base peut être défini par le nom de comportement et des paramètres de commande de comportement. Le dispositif de machine peut déterminer le composant exécutant le comportement de base selon le nom de comportement et passer le paramètre de commande de comportement au composant correspondant au nom de comportement, de telle sorte que le composant exécute l'action sur la base du paramètre de commande de comportement. Avec ce procédé et ce système, la commande d'un dispositif de machine tel que, sans s'y limiter, des robots, est facilitée.
(ZH)提供一种使机器装置产生动作的方法及系统,该方法将机器装置的行为划分为多个基本行为,机器装置上具有多个用于执行基本行为的组件,每个用于执行基本行为的组件执行对应的基本行为。机器装置接收用于产生动作的控制数据(702),该控制数据可对应于一个基本行为或者具有执行逻辑约束的多个基本行为。机器装置可基于控制数据调度多个用于执行基本行为的组件控制机器装置产生动作(704),该动作包括行为类型和/或运动类型的动作。基本行为可由行为名称和行为控制参数定义。机器装置可根据行为名称确定执行基本行为的组件,并向行为名称对应的组件传递行为控制参数,以使该组件执行基于行为控制参数执行动作。通过该方法和系统,便于对诸如但不限于机器人等机器装置的控制。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)