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1. (WO2016206108) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR MESURER UN DÉPLACEMENT D'UNE PLATEFORME MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/206108 N° de la demande internationale : PCT/CN2015/082525
Date de publication : 29.12.2016 Date de dépôt international : 26.06.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 06.05.2016
CIB :
G01C 11/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
04
Restitution des photos
Déposants :
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
ZHANG, Honghui; CN
Mandataire :
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING A DISPLACEMENT OF A MOBILE PLATFORM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR MESURER UN DÉPLACEMENT D'UNE PLATEFORME MOBILE
Abrégé :
(EN) A system for measuring a displacement of a mobile platform and methods for making and using same. The system can obtain a first frame and a second frame at two time points and determine the displacement of the mobile platform based upon the first frame and the second frame. In one embodiment, other data can also be provided to facilitate determining the displacement of the mobile platform. Exemplary other data can include a height and a tilt angle of the mobile platform. The height can be acquired via a barometer and/or an ultrasonic device, and the tilt angle can be acquired via an Inertial Measurement Unit. Thereby, the system advantageously can be less vulnerable to ambient interferences, applicable to a setting lack of a Global Positioning System signal and can meet precision requirements for measuring the displacement of the mobile platform during travel within a wide range of heights.
(FR) L'invention concerne un système pour mesurer un déplacement d'une plate-forme mobile et des procédés pour fabriquer et utiliser celui-ci. Le système peut obtenir une première trame et une seconde trame à deux points dans le temps et déterminer le déplacement de la plate-forme mobile sur la base de la première trame et de la seconde trame. Dans un mode de réalisation, d'autres données peuvent également être fournies pour faciliter la détermination du déplacement de la plate-forme mobile. D'autres données à titre d'exemple peuvent comprendre une hauteur et un angle d'inclinaison de la plate-forme mobile. La hauteur peut être acquise par l'intermédiaire d'un baromètre et/ou d'un dispositif ultrasonore, et l'angle d'inclinaison peut être acquis par l'intermédiaire d'une unité de mesure inertielle. De ce fait, le système peut être, de manière avantageuse, moins vulnérable aux interférences ambiantes, applicable à une absence de réglage d'un signal de système de positionnement global et peut satisfaire à des exigences de précision pour mesurer le déplacement de la plate-forme mobile pendant un déplacement dans une large plage de hauteurs.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)