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1. (WO2016205266) DÉTECTION DE TRANSDUCTION DE COUPLE DE SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/205266    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/037478
Date de publication : 22.12.2016 Date de dépôt international : 15.06.2016
CIB :
G01R 31/34 (2006.01), A61B 34/30 (2016.01), G01R 19/00 (2006.01), H02K 11/00 (2016.01), H02K 11/24 (2016.01), H02K 11/27 (2016.01)
Déposants : COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048 (US)
Inventeurs : KOPP, Brock; (US).
IRKA, Philip; (US).
MACLEOD, Mark; (US)
Mandataire : AKYUZ, Ishak; (US)
Données relatives à la priorité :
62/180,124 16.06.2015 US
Titre (EN) ROBOTIC SURGICAL SYSTEM TORQUE TRANSDUCTION SENSING
(FR) DÉTECTION DE TRANSDUCTION DE COUPLE DE SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method of verifying torque measurements of a reaction torque transducer of an instrument drive unit includes a controller receiving a verification signal, generating an acceptable range of torques, receiving a torque signal, comparing the torque signal to the acceptable range of torques, and stopping a motor if the torque applied by the motor is outside of the acceptable range of torques. The verification signal is indicative of the current drawn by the motor and the torque signal is indicative of torque applied by the motor.
(FR)La présente invention concerne un procédé de vérification de mesures de couple d'un transducteur de couple de réaction d'une unité d'entraînement d'instrument, ledit procédé comprenant un dispositif de commande qui reçoit un signal de vérification, génère une plage acceptable de couples, reçoit un signal de couple, compare le signal de couple à la plage acceptable de couples, et arrête un moteur si le couple appliqué par le moteur se situe à l'extérieur de la plage acceptable de couples. Le signal de vérification indique le courant prélevé par le moteur et le signal de couple indique un couple appliqué par le moteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)