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1. (WO2016204843) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D’AÉRONEF SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2016/204843    International Application No.:    PCT/US2016/024347
Publication Date: Fri Dec 23 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Mar 26 00:59:59 CET 2016
IPC: B64C 39/02
B64D 43/00
B64D 45/00
B64C 27/08
G01C 21/20
Applicants: PLANCK AEROSYSTEMS, INC.
Inventors: TWINING, David Merrick
WELLS, Joshua
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION D’AÉRONEF SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés permettant l'atterrissage d'un aéronef sans pilote sur une structure mobile. Des capteurs situés sur l'aéronef identifient une zone d'atterrissage prédéterminée sur une structure mobile. L'aéronef surveille les données des capteurs afin de maintenir sa position de vol stationnaire au-dessus de la zone d'atterrissage. L'aéronef estime une assiette future de la surface de la zone d'atterrissage et détermine un moment d'atterrissage qui correspond à une assiette souhaitée de la surface de la zone d'atterrissage. L'aéronef sans pilote exécute une manœuvre d'atterrissage afin d'amener l'aéronef en contact avec la surface de la zone d'atterrissage au moment d'atterrissage déterminé.