Selon l'invention, un dispositif d'aide au stationnement génère un chemin pour déplacer un véhicule jusqu'à une place de stationnement (G) en passant par une position de marche arrière en courbe (Pb). Le dispositif d'aide au stationnement recherche l'angle d'orientation (θM) du véhicule dans la position de marche arrière en courbe (Pb) sur la base d'une largeur de voie d'accès (WR) de manière à générer un chemin de façon que, dans la position de marche arrière en courbe (Pb), l'avant du véhicule ne rencontre pas d'obstacle (Ob1) adjacent à celui-ci dans le sens de la largeur de la voie d'accès.