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1. (WO2016203171) UTILISATION D'UN FILTRE À AVANCE DE PHASE POUR SÉPARER LE RÉGLAGE DU RESSENTI AU VOLANT DU RÉGLAGE DE LA STABILITÉ D'UNE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE

Pub. No.:    WO/2016/203171    International Application No.:    PCT/FR2016/051478
Publication Date: Fri Dec 23 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Jun 18 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 5/04
Applicants: JTEKT EUROPE
Inventors: MOULAIRE, Pascal
PELTIER, Hervé
THIERY, Arnaud
SLAMA, Tahar
Title: UTILISATION D'UN FILTRE À AVANCE DE PHASE POUR SÉPARER LE RÉGLAGE DU RESSENTI AU VOLANT DU RÉGLAGE DE LA STABILITÉ D'UNE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE
Abstract:
L'invention concerne un procédé d'asservissement d'un dispositif de direction assistée (1) comprenant un moteur d'assistance (2) ainsi qu'un volant de conduite (3), procédé au cours duquel on génère une consigne de couple volant (T3_set), on mesure le couple volant effectif (T3_meas) qui est réellement exercé par le conducteur sur le volant de conduite (3), on détermine la différence, dite « erreur de couple volant » (ΔT3), entre la consigne de couple volant (T3_set) et le couple volant effectif (T3_meas), puis l'on génère une consigne de couple moteur (T2_set), destinée au moteur d'assistance (2), à partir d'une part d'une première composante proportionnelle filtrée (CPF), obtenue en filtrant par un filtre à avance de phase (15) l'erreur de couple volant (ΔT3) pondérée par un premier gain d'assistance (KP), et d'autre part d'une seconde composante de retour de dérivée (CD), obtenue en calculant la dérivée temporelle du couple volant effectif (d(T3_meas)/dt) et en pondérant ladite dérivée par un second gain de dérivée (KD).