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1. (WO2016202741) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR VÉRIFIER LA PLAUSIBILITÉ DES SIGNAUX D'UN CAPTEUR D'ANGLE DE ROTATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/202741    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/063499
Date de publication : 22.12.2016 Date de dépôt international : 13.06.2016
CIB :
G01D 18/00 (2006.01), G01B 7/30 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : UNGERMANN, Michael; (DE).
LECHNER, Benjamin; (DE).
ZIRKEL, Daniel; (DE).
RAICHLE, Daniel; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 211 259.4 18.06.2015 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN VON SIGNALEN EINES DREHWINKELGEBERS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR TESTING THE PLAUSIBILITY OF SIGNALS OF A ROTARY ENCODER
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR VÉRIFIER LA PLAUSIBILITÉ DES SIGNAUX D'UN CAPTEUR D'ANGLE DE ROTATION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Plausibilisieren von Signalen eines Drehwinkelgebers. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Sinussignal-Bereitstellungseinrichtung (11), welche dazu ausgelegt ist, ein Sinussignal (51) des Drehwinkelgebers (12) bereitzustellen; einer Kosinussignal-Bereitstellungseinrichtung(12), welche dazu ausgelegt ist, ein Kosinussignal (52) des Drehwinkelgebers (12) bereitzustellen; einer Recheneinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, ein Berechnungssignals (53) basierend auf dem Sinussignal (51) und dem Kosinussignal (52) zu bilden; einer Maximalwert-Bestimmungseinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, einen Maximalwert des Berechnungssignals (53) zu bestimmen; einer Minimalwert-Bestimmungseinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, einen Minimalwert des Berechnungssignals (53) zu bestimmen; einer Bestimmungseinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, ein Differenzsignal (56), welches eine Amplitudendifferenz zwischen einer Amplitude des Sinussignals (51) und einer Amplitude des Kosinussignals (52) indiziert, als oder basierend auf einem Betrag einer Differenz zwischen dem bestimmten Maximalwert und dem bestimmten Minimalwert zu bestimmen; und einer Plausibilisierungseinrichtung (22), welche dazu ausgelegt ist, das Sinussignal (51) und das Kosinussignal (52) zu plausibilisieren, falls das Differenzsignal (56) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt.
(EN)The invention relates to a device and a method for testing the plausibility of signals of a rotary encoder. The device is formed with: a sine signal-providing device (11) designed to provide a sine signal (51) of the rotary encoder (12); a cosine signal-providing device (12) designed to provide a cosine signal (52) of the rotary encoder (12); a calculation device (14) designed to form a calculation signal (53) based on the sine signal (51) and the cosine signal (52); a maximum value-determining device (16) designed to determine a maximum value of the calculation signal (53); a minimum value-determining device (18) designed to determine a minimum value of the calculation signal (53); a determining device (20) designed to determine a differential signal (56) as or based on a value of a difference between the determined maximum value and the determined minimum value, and which differential signal indicates an amplitude difference between an amplitude of the sine signal (51) and an amplitude of the cosine signal (52); and a plausibility device (22) designed to test the plausibility of the sine signal (51) and the cosine signal (52), in the event that the differential signal (56) falls within a predetermined region.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé pour vérifier la plausibilité des signaux d'un capteur d'angle de rotation. Le dispositif est réalisé avec : un système de délivrance de signaux sinusoïdaux (11), qui est configuré pour délivrer un signal sinusoïdal (51) du capteur d'angle de rotation (12) ; un système de délivrance de signaux cosinusoïdaux (12), qui est configuré pour délivrer un signal cosinusoïdal (52) du capteur d'angle de rotation (12) ; un système de calcul (14), qui est configuré pour former un signal de calcul (53) sur la base du signal sinusoïdal (51) et du signal cosinusoïdal (52) ; un système de détermination de la valeur maximale (16), qui est configuré pour déterminer une valeur maximale du signal de calcul (53) ; un système de détermination de la valeur minimale (18), qui est configuré pour déterminer une valeur minimale du signal de calcul (53) ; un système de détermination (20), qui est configuré pour déterminer un signal différentiel (56), qui indique une différence d'amplitudes entre une amplitude du signal sinusoïdal (51) et une amplitude du signal cosinusoïdal (52), en tant que montant d'une différence entre la valeur maximale déterminée et la valeur minimale déterminée ou sur la base de celui-ci ; et un système de vérification de la plausibilité (22), qui est configuré pour vérifier la plausibilité du signal sinusoïdal (51) et du signal cosinusoïdal (52), si le signal différentiel (56) se situe dans une plage prédéterminée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)