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1. (WO2016201303) SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL À COMMANDE COOPÉRATIVE PRÉSENTANT UNE DÉTECTION DE FORCE REDONDANTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2016/201303 N° de la demande internationale : PCT/US2016/036990
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 10.06.2016
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,G01L 5/00 (2006.01)
Déposants : THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY[US/US]; 3400 North Charles Street Baltimore, Maryland 21218, US
Inventeurs : BALICKI, Marcin Arkadiusz; US
OLDS, Kevin C.; US
TAYLOR, Russell H.; US
Mandataire : REMUS, Laura G.; US
Données relatives à la priorité :
62/175,08012.06.2015US
Titre (EN) COOPERATIVELY-CONTROLLED SURGICAL ROBOTIC SYSTEM WITH REDUNDANT FORCE SENSING
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL À COMMANDE COOPÉRATIVE PRÉSENTANT UNE DÉTECTION DE FORCE REDONDANTE
Abrégé : front page image
(EN) A cooperatively controlled robotic system includes a main robot assembly, and an arm assembly comprising a proximal end and a distal end. The arm assembly is connected to the main robot assembly at the proximal end. The system also includes a tool assembly connected to the arm assembly at the distal end, a first force sensor between the distal end of the arm assembly and the tool assembly, and a second force sensor between the proximal end of the arm assembly and the main robot assembly. The system includes a control system that is configured to determine a force applied at the first force sensor based on a force detected by the second force sensor, and to compare the determined force to a force detected by the first force sensor to detect a failure of at least one of the first and second force sensors.
(FR) La présente invention concerne un système robotique à commande coopérative qui comprend un ensemble robot principal et un ensemble bras comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale. L'ensemble bras est relié à l'ensemble robot principal au niveau de l'extrémité proximale. Le système comprend également un ensemble outil relié à l'ensemble bras au niveau de l'extrémité distale, un premier capteur de force entre l'extrémité distale de l'ensemble bras et l'ensemble outil et un second capteur de force entre l'extrémité proximale de l'ensemble bras et l'ensemble robot principal. Le système comprend un système de commande qui est conçu pour déterminer une force appliquée au niveau du premier capteur de force en fonction d'une force détectée par le second capteur de force et pour comparer la force déterminée à une force détectée par le premier capteur de force pour détecter une défaillance du premier capteur de force et/ou du second capteur de force.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)