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1. (WO2016201123) CONFIGURATION DE SYSTÈME CHIRURGICAL AVEC UN ATLAS DE PROCÉDURES CHIRURGICALES

Pub. No.:    WO/2016/201123    International Application No.:    PCT/US2016/036733
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jun 10 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 34/35
A61B 34/00
A61B 34/10
A61B 90/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: TOKARCHUK, Brent
AZIZIAN, Mahdi
CHAU, Joey
DIMAIO, Simon
HOFFMAN, Brian D.
JARC, Anthony Michael
LIN, Henry C.
MCDOWALL, Ian E.
NOWLIN, William C.
SEAMAN, John D., II
SORGER, Jonathan M.
Title: CONFIGURATION DE SYSTÈME CHIRURGICAL AVEC UN ATLAS DE PROCÉDURES CHIRURGICALES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé chirurgical pour utilisation avec un système chirurgical télécommandé (système chirurgical), le procédé comprenant : l’enregistrement d’informations cinématiques d’instrument chirurgical indicatives du mouvement de l’instrument chirurgical produit dans le système chirurgical pendant la conduite de la procédure chirurgicale ; la détermination de signatures cinématiques respectives associées aux mouvements d’instrument chirurgical respectifs ; la production d’une structure d’informations dans un dispositif de stockage lisible par ordinateur qui associe les signatures cinématiques respectives à des signaux de commande respectifs ; la comparaison, pendant la conduite de la procédure chirurgicale, d’informations cinématiques d’instrument chirurgical pendant la conduite à au moins une signature cinématique respective ; le lancement, pendant une conduite de la procédure chirurgicale, d’un signal de commande respectif associé en réponse à une correspondance entre la cinématique d’instrument chirurgical pendant la conduite et une signature cinématique respective.