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1. (WO2016200792) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION

Pub. No.:    WO/2016/200792    International Application No.:    PCT/US2016/036188
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jun 08 01:59:59 CEST 2016
IPC: F41G 7/20
F41G 7/30
G01C 15/00
G01C 21/10
G01S 5/16
G03B 11/00
G06K 9/00
Applicants: BARROWS, Geoffrey, Louis
BRILL, Gregory
NEELY, Craig, William
Inventors: BRILL, Gregory
NEELY, Craig, William
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION
Abstract:
L'invention concerne un appareil permettant de déterminer la position et l'état d'un objet dans un environnement. Trois balises d'émission de lumière, ou plus, sont situées dans l'environnement, et chaque balise émet un motif de lumière qui contient des informations nécessaires pour identifier la balise. Un récepteur optique est fixé à l'objet dont la position doit être déterminée. Le récepteur optique comprenant une ou plusieurs caméras forme des images des balises, et identifie la direction apparente d'où provient la balise en se basant sur le ou les pixels éclairés par la balise. Le récepteur optique décode également le motif de lumière émis par chaque balise de façon à l'identifier. Enfin, sur la base de la connaissance des positions des balises dans l'environnement et des directions apparentes d'où semblent provenir les balises, le récepteur optique en détermine la position, et donc la position de l'objet.