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1. (WO2016200629) PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2016/200629 N° de la demande internationale : PCT/US2016/034668
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 27.05.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants : BONKOSKI, Anthony[US/US]; US
OLSON, Isaac[US/US]; US
BENDES, Jonathan[US/US]; US
MORTON, Ryan[US/US]; US
BRADY, Thomas, K.[US/US]; US
SKYSPECS, LLC[US/US]; 330 East Liberty Street Lower Level Ann Arbor, MI 48104, US
Inventeurs : BONKOSKI, Anthony; US
OLSON, Isaac; US
BENDES, Jonathan; US
MORTON, Ryan; US
BRADY, Thomas, K.; US
Mandataire : FIORELLO, Danie J.; US
BENNETT, Gregory; US
BUESING, Arpita, G.; US
CAPELLI, Christopher, J.; US
ARMSTORNG, James, E.; US
Données relatives à la priorité :
62/168,68429.05.2015US
Titre (EN) VEHICLE COLLISION PREVENTION
(FR) PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE
Abrégé :
(EN) A method for collision avoidance includes receiving a maneuver command, obtaining observations from one or more sensors, generating one or more constraints based on the observations, combining the maneuver command and the one or more constraints to generate a constrained maneuver command that deviates from the maneuver command for collision avoidance, sending the constrained maneuver command to a controller. The method can include modifying motion of a vehicle based on the constrained maneuver command to maneuver with collision avoidance.
(FR) La présente invention concerne un procédé pour éviter une collision qui consiste à : recevoir une commande de manœuvre ; obtenir des observations d'un ou de plusieurs capteurs ; générer une ou plusieurs contraintes sur la base des observations ; combiner la commande de manœuvre et la ou les contraintes pour générer une commande de manœuvre contrainte, qui diffère de la commande de manœuvre, pour éviter la collision ; envoyer la commande de manœuvre contrainte à un contrôleur. Le procédé peut consister à modifier le déplacement d'un véhicule sur la base de la commande de manœuvre contrainte afin d'effectuer une manœuvre d'évitement de collision.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)