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1. (WO2016200311) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE DIRIGER UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2016/200311    International Application No.:    PCT/SE2016/050506
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jun 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 7/15
B62D 6/00
Applicants: SCANIA CV AB
Inventors: SVENSSON, Markus
ÖMAN, Christofer
BROANDER, Lars
HAGERLIND, Simon
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE DIRIGER UN VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de direction d'un véhicule (100) comprenant un essieu avant (FA) et un essieu arrière (RA2), des roues (FW1, FW2 ; RW21, RW22) étant conçues pour diriger ledit véhicule (100) étant prévu pour ledit essieu avant (FA) et ledit essieu arrière (RA2), comprenant les étapes consistant à : - commander (s401) l'action de direction (α3) desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22) sur la base d'une action de direction (α1 ; α2) exercée par lesdites roues de l'essieu avant (FW1, FW2) ; - déterminer (s410) si ledit véhicule (100) est réglé pour une propulsion en marche arrière ou une propulsion en marche avant ; - déterminer (s420) une fonction (F1) selon laquelle l'action de direction est effectuée au moyen desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22), ladite fonction (F1) fournissant une action de direction (α3) différente de l'action de direction fournie au moyen desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22) lorsque ledit véhicule (100) est réglé pour une propulsion en marche avant ; et - commander (s430) l'action de direction (α3) exercée au moyen desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22) conformément à ladite fonction déterminée (F1) lorsque le véhicule (100) est déterminé à être réglé pour la propulsion en marche arrière. La présente invention concerne également un produit de programme informatique qui comprend un code de programme (P) destiné à un ordinateur (200 ; 210 ; 500) en vue de mettre en œuvre un procédé selon l'invention. La présente invention concerne également un système permettant de diriger un véhicule (100) comprenant un essieu avant et un essieu arrière, ainsi qu'un véhicule (100) équipé du système.