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1. (WO2016200098) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/200098    N° de la demande internationale :    PCT/KR2016/005904
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 03.06.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), A47L 9/28 (2006.01)
Déposants : LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336 (KR)
Inventeurs : CHOI, Hyukdoo; (KR).
JEON, Hyeongshin; (KR)
Mandataire : PARK, Jang-Won; (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2015-0083577 12.06.2015 KR
Titre (EN) MOBILE ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING SAME
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 이동 로봇 및 그 제어방법
Abrégé : front page image
(EN)In order to achieve the solution to the problem of the present invention, a mobile robot according to an embodiment of the present invention is characterized by comprising: a main body; a driving unit for moving the main body; a camera installed on one side of the main body to capture an image related to a marker; a memory for storing information related to a pattern of the marker; and a controller for extracting information related to at least one vertical direction component included in the outer appearance of the marker in the captured image, detecting information related to the position and posture of the main body on the basis of information related to at least one from among the extracted vertical direction component and the pattern, and controlling the driving unit on the basis of at least one from among the detected position and posture of the main body.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention vise à procurer un robot mobile, lequel robot est caractérisé en ce qu'il comprend : un corps principal ; une unité d'entraînement pour déplacer le corps principal ; une caméra installée sur un côté du corps principal pour capturer une image associée à un marqueur ; une mémoire pour stocker une information associée à un motif du marqueur ; et un dispositif de commande pour extraire une information associée à au moins une composante de direction verticale incluse dans l'aspect externe du marqueur dans l'image capturée, détecter une information associée à la position et à la posture du corps principal sur la base d'une information associée à au moins l'un parmi la composante de direction verticale extraite et le motif, et commander l'unité d'entraînement sur la base d'au moins l'une parmi la position et la posture détectées du corps principal.
(KO)본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 이동 로봇은, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동부, 상기 본체의 일측에 설치되어, 마커와 관련된 영상을 촬영하는 카메라, 상기 마커의 패턴과 관련된 정보를 저장하는 메모리, 상기 촬영된 영상에서, 상기 마커의 외관에 포함된 적어도 하나의 세로방향 선분과 관련된 정보를 추출하고, 상기 추출된 세로방향 선분 및 상기 패턴 중 적어도 하나와 관련된 정보에 근거하여, 상기 본체의 위치 및 자세와 관련된 정보를 검출하고, 상기 검출된 본체의 위치 및 자세 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)