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1. (WO2016199839) DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/199839    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/067179
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 09.06.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.11.2016    
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : NEJO Sakae; (JP).
SATO Tomonori; (JP)
Mandataire : AGATA Yuzo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-119727 12.06.2015 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide a high-performance electric power steering device that is safe and capable of reducing an odd steering feel during gradual-change processing by which the method of control is switched from angle-based control to torque-based control for manual control by changing the gradual-change time on the basis of the difference in command values between an angle control command value and a torque control command value. [Solution] An electric power steering device has a torque sensor for detecting steering torque and a motor control device for controlling a motor imparting a steering assist torque to a steering mechanism of a vehicle. The electric power steering device is equipped with a function to switch the motor control method, at predetermined switching opportunities, between an angle-based control method in which the motor is controlled in accordance with an angle control command value of an automatic steering mode and a torque-based control method in which the motor is controlled in accordance with a torque control command value of a manual steering mode, whereby during the gradual switching from the angle-based control method to the torque-based control method, the electric power steering device changes the gradual-change time in accordance with the difference in command values between the angle control command value and the torque control command value.
(FR)La problème décrit par la présente invention est de proposer un dispositif de direction électrique haute performance qui est sûr et capable de réduire une mauvaise sensation de direction pendant un traitement de changement progressif par lequel le procédé de commande est commuté dune commande basée sur l'angle à une commande basée sur le couple pour la commande manuelle en changeant le temps de changement progressif sur la base de la différence des valeurs de commande angle entre une valeur de commande de réglage d'angle et une valeur de commande de réglage de couple. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de direction électrique comportant un capteur de couple permettant de détecter un couple de direction et un dispositif de commande de moteur permettant de commander un moteur conférant un couple d'assistance de direction à un mécanisme de direction d'un véhicule. Le dispositif de direction électrique est équipé d'une fonction permettant de commuter le procédé de commande de moteur, au niveau d'opportunités de commutation prédéterminées, entre un procédé de commande basé sur l'angle dans lequel le moteur est commandé en fonction d'une valeur de commande de réglage d'angle d'un mode de direction automatique et un procédé de commande basé sur le couple dans lequel le moteur est commandé en fonction d'une valeur de commande de réglage de couple d'un mode de direction manuelle, moyennant quoi pendant la commutation progressive du procédé de commande basé sur l'angle au procédé de commande basé sur le couple, le dispositif de direction électrique change le temps de changement progressif en fonction de la différence des valeurs de commande entre la valeur de commande de réglage d'angle et la valeur de commande de réglage de couple.
(JA)【課題】角度制御から手動制御のトルク制御に制御方式を切替える徐変処理に際して、角度制御指令値とトルク制御指令値の指令値差に基づいて徐変時間を変更することにより、安全で違和感を低減した高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵を補助するアシストトルクを車両の操舵機構に付与するモータを制御するモータ制御装置とを有する電動パワーステアリング装置において、所定の切替え契機に従って、自動操舵モードの角度制御指令値に応じて制御する角度制御方式と、手動操舵モードのトルク制御指令値に応じて制御するトルク制御方式との間でモータの制御方式を切替える機能を具備し、角度制御方式からトルク制御方式に徐変で切替えるとき、角度制御指令値と前記トルク制御指令値の指令値差に応じて徐変時間を可変する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)