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1. (WO2016199826) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE

Pub. No.:    WO/2016/199826    International Application No.:    PCT/JP2016/067123
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jun 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: G03B 17/56
B64C 17/06
F16H 37/06
G03B 15/00
G03B 17/00
H04N 5/222
Applicants: THE UNIVERSITY OF TOKYO
国立大学法人 東京大学
BLUE INNOVATION CO., LTD.
ブルーイノベーション株式会社
Inventors: RAABE, Christopher Thomas
ラーベ, クリストファー トマス
SUZUKI, Shinji
鈴木 真二
TSUCHIYA, Takeshi
土屋 武司
KUMADA, Takayuki
熊田 貴之
SHIBASAKI, Makoto
柴崎 誠
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE
Abstract:
La présente invention permet d'obtenir une réduction de poids d'une partie mobile par installation séparée d'un article lourd, tel qu'un moteur, à partir de la partie mobile. Un dispositif de commande d'attitude est pourvu : d'une unité support ; d'une unité mobile sur laquelle est monté un dispositif ; et d'une unité d'entraînement interposée entre l'unité support et l'unité mobile, l'unité mobile comprenant un premier élément rotatif monté rotatif sur l'unité support autour d'un premier axe de rotation, et un second élément rotatif monté rotatif sur le premier élément rotatif autour d'un second axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation. L'unité support est pourvue d'une paire de premières équerres disposées de manière à prendre en sandwich le premier élément rotatif, chacune des premières équerres étant pourvue d'un premier arbre constituant le premier axe de rotation. Le second élément rotatif est pourvu d'une paire de secondes équerres disposées de manière à prendre en sandwich le premier élément rotatif à partir d'une direction perpendiculaire à la paire de premières équerres, chacune des secondes équerres étant pourvue d'un second arbre constituant le second axe de rotation et permettant au second élément rotatif d'être supporté rotatif par le premier élément rotatif. L'unité d'entraînement est pourvue : de deux moteurs qui sont montés sur l'unité support et qui ont chacun un axe de rotation parallèle aux premiers arbres ; de bandes sans fin enroulées entre des poulies et les moteurs ; et de deux engrenages qui sont montés respectivement sur le premier arbre et le second arbre, formant un ensemble adjacent, et qui convertissent la rotation autour du premier axe de rotation en rotation autour du second axe de rotation, l'un des engrenages étant fixe par rapport à l'une des poulies tout en étant monté librement rotatif sur le premier élément rotatif, l'autre engrenage étant fixe par rapport à la seconde équerre du second élément rotatif, la poulie dont est pourvu le premier arbre et le premier élément rotatif étant fixes par rapport au premier arbre sur lequel aucun engrenage n'est monté.