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1. (WO2016199826) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/199826    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/067123
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 08.06.2016
CIB :
G03B 17/56 (2006.01), B64C 17/06 (2006.01), F16H 37/06 (2006.01), G03B 15/00 (2006.01), G03B 17/00 (2006.01), H04N 5/222 (2006.01)
Déposants : THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP).
BLUE INNOVATION CO., LTD. [JP/JP]; 4F, Elevage Kandanishikicho, 3-16-11, Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054 (JP)
Inventeurs : RAABE, Christopher Thomas; (JP).
SUZUKI, Shinji; (JP).
TSUCHIYA, Takeshi; (JP).
KUMADA, Takayuki; (JP).
SHIBASAKI, Makoto; (JP)
Mandataire : TSUJITA, Tomoko; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-117041 09.06.2015 JP
Titre (EN) ATTITUDE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE
(JA) 姿勢制御装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention achieves weight reduction of a movable part by separately installing a heavy item, such as a motor, from the movable part. An attitude control device is provided with: a support unit; a movable unit to which a device is mounted; and a drive unit interposed between the support unit and the movable unit, wherein the movable unit includes a first rotating member mounted to the support unit rotatably about a first rotating axis, and a second rotating member mounted to the first rotating member rotatably about a second rotating axis perpendicular to the first rotating axis. The support unit is provided with a pair of first brackets positioned so as to sandwich the first rotating member, each of the first brackets being provided with a first shaft constituting the first rotating axis. The second rotating member is provided with a pair of second brackets positioned so as to sandwich the first rotating member from a direction perpendicular to the pair of first brackets, each of the second brackets being provided with a second shaft constituting the second rotating axis and allowing the second rotating member to be rotatably supported by the first rotating member. The drive unit is provided with: a pair of motors which are mounted to the support unit and each of which has an axis of rotation parallel with the first shafts; endless bands wound between pulleys and the motors; and a pair of gears which are respectively mounted to the first shaft and the second shaft forming an adjacent set, and which convert rotation about the first rotating axis into rotation about the second rotating axis, one of the gears being fixed to one of the pulleys while being freely rotatably mounted to the first rotating member, the other gear being fixed to the second bracket of the second rotating member, wherein the pulley with which the first shaft is provided and the first rotating member are fixed to the first shaft to which no gear is mounted.
(FR)La présente invention permet d'obtenir une réduction de poids d'une partie mobile par installation séparée d'un article lourd, tel qu'un moteur, à partir de la partie mobile. Un dispositif de commande d'attitude est pourvu : d'une unité support ; d'une unité mobile sur laquelle est monté un dispositif ; et d'une unité d'entraînement interposée entre l'unité support et l'unité mobile, l'unité mobile comprenant un premier élément rotatif monté rotatif sur l'unité support autour d'un premier axe de rotation, et un second élément rotatif monté rotatif sur le premier élément rotatif autour d'un second axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation. L'unité support est pourvue d'une paire de premières équerres disposées de manière à prendre en sandwich le premier élément rotatif, chacune des premières équerres étant pourvue d'un premier arbre constituant le premier axe de rotation. Le second élément rotatif est pourvu d'une paire de secondes équerres disposées de manière à prendre en sandwich le premier élément rotatif à partir d'une direction perpendiculaire à la paire de premières équerres, chacune des secondes équerres étant pourvue d'un second arbre constituant le second axe de rotation et permettant au second élément rotatif d'être supporté rotatif par le premier élément rotatif. L'unité d'entraînement est pourvue : de deux moteurs qui sont montés sur l'unité support et qui ont chacun un axe de rotation parallèle aux premiers arbres ; de bandes sans fin enroulées entre des poulies et les moteurs ; et de deux engrenages qui sont montés respectivement sur le premier arbre et le second arbre, formant un ensemble adjacent, et qui convertissent la rotation autour du premier axe de rotation en rotation autour du second axe de rotation, l'un des engrenages étant fixe par rapport à l'une des poulies tout en étant monté librement rotatif sur le premier élément rotatif, l'autre engrenage étant fixe par rapport à la seconde équerre du second élément rotatif, la poulie dont est pourvu le premier arbre et le premier élément rotatif étant fixes par rapport au premier arbre sur lequel aucun engrenage n'est monté.
(JA)可動部分からモーター等の重量物を切り離して設置して、可動部分の軽量化を図る。 支持部と、機器が装着される可動部と、支持部と可動部との間に介装された駆動部とを備え、可動部は、支持部に第1の回動軸線回りに回動可能に装着された第1の回動部材と、第1の回動部材に、第1の回動軸線と直交する第2の回動軸線回りに回動可能に装着された第2の回動部材とを有し、支持部には、第1の回動部材を挟み込むようにして位置される一対の第1ブラケットが設けられ、これらの第1ブラケットには、第1の回動軸線を構成する第1シャフトがそれぞれ設けられ、第2の回動部材には、第1の回動部材を、一対の第1ブラケットと直交する方向から挟み込むように位置される一対の第2ブラケットが設けられ、第2ブラケットには、第2の回動軸線を構成するとともに、第1の回動部材に第2の回動部材を回動可能に支持させる第2シャフトがそれぞれ設けられ、駆動部が、支持部に装着され、各第1シャフトと平行な回転軸線を有する一対のモーターと、プーリーと各モーターとの間に巻回された無端帯と、隣り合う一組の第1シャフトと第2シャフトのそれぞれに装着され、第1の回動軸線回りの回動を第2の回動軸線回りの回動に変換する一対の歯車とを備え、一方の歯車がプーリーに止着されているとともに、第1の回動部材に対して回動自在に装着され、他方の歯車が、第2の回動部材の第2ブラケットに止着され、歯車が装着されていない第1シャフトに、この第1シャフトに設けられたプーリーと第1の回動部材が止着されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)