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1. (WO2016199703) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2016/199703    International Application No.:    PCT/JP2016/066694
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Jun 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 18/02
F16G 13/20
F16H 19/04
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
Title: MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
Abstract:
L'objectif de l'invention est de limiter le coût des mécanismes de bras de robot pourvus de joints télescopiques à mouvement linéaire. Un mécanisme de bras de robot selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvu d'une pluralité de premières pièces accouplées (23), accouplées entre elles de façon à pouvoir se courber, et d'une pluralité de secondes pièces accouplées (24) qui sont accouplées entre elles sur un côté de leur surface inférieure de façon à pouvoir se courber. Lorsque les première pièces accouplées (23) sont raccordées au côté de la surface supérieure des secondes pièces accouplées (24), le côté de la surface supérieure étant le côté opposé au côté de la surface inférieure, la flexion des première et seconde pièces accouplées (23, 24) est limitée, afin de former un corps en forme de colonne rigide. Les première et seconde pièces accouplées (23, 24) reviennent à un état courbé en étant séparées l'une de l'autre. Une partie de support (30) raccorde les première et seconde pièces accouplées (23, 24) l'une à l'autre pour former le corps en forme de colonne, et soutient le corps en forme de colonne en lui laissant la liberté de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière. Une partie logement (11a) loge les première et seconde pièces accouplées (23, 24) qui ont été remises à l'état courbé à l'arrière de la partie de support (30) et sont respectivement courbées sur les côtés de leur surface inférieure. La longueur totale de la pluralité accouplée des secondes pièces accouplées (24) est inférieure à la longueur totale de la pluralité accouplée des premières pièces accouplées (23).