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1. (WO2016199605) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D’IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/199605    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/065863
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 30.05.2016
CIB :
G06T 7/60 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventeurs : ABE Shinichiro; (JP).
FUKUCHI Masaki; (JP).
KASHITANI Tatsuki; (JP)
Mandataire : NISHIKAWA Takashi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-119627 12.06.2015 JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D’IMAGE
(JA) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
Abrégé : front page image
(EN)The present technology relates to an image processing device, method, and program that allow more accurate estimation of poses. A matching unit performs a matching process on the basis of detection results for characteristic points in an input image, and of a 3-D map showing the positions of landmarks in real space. A pose estimation unit estimates poses on the basis of the results of the matching process. A 3-D map update unit updates the 3-D map on the basis of a 3-D form model showing the form and position of a target for recognition, the detection results for the characteristic points in the input image, and the pose estimation results, such that only portions of the target for recognition are registered as landmarks. The present technology can be applied to a wearable information terminal device.
(FR)La présente invention concerne un dispositif, un procédé et un programme de traitement d’image qui permettent une estimation plus précise de poses. Une unité de mise en correspondance réalise un processus de mise en correspondance sur la base de résultats de détection pour des points de caractéristique dans une image d’entrée, et d’une carte tridimensionnelle (3D) montrant les positions de points de repère dans un espace réel. Une unité d’estimation de pose estime des poses sur la base des résultats du processus de mise en correspondance. Une unité de mise à jour de carte 3D met à jour la carte 3D sur la base d’un modèle de forme 3D montrant la forme et la position d’une cible pour une reconnaissance, des résultats de détection pour les points de caractéristique dans l’image d’entrée, et des résultats d’estimation de pose, de telle sorte qu’uniquement des parties de la cible pour une reconnaissance sont enregistrées sous la forme de points de repère. La présente invention peut s’appliquer à un dispositif de terminal d’informations pouvant être porté.
(JA)本技術は、より正確にポーズを推定することができるようにする画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。 マッチング部は、入力画像からの特徴点の検出結果と、実空間上のランドマークの位置を示す3次元マップとに基づいてマッチング処理を行い、ポーズ推定部は、そのマッチング処理の結果に基づいてポーズを推定する。3次元マップ更新部は、認識対象の位置および形状を示す3次元形状モデルと、入力画像からの特徴点の検出結果と、ポーズの推定結果とに基づいて、認識対象の部位のみがランドマークとして登録されるように、3次元マップを更新する。本技術は、ウェアラブル情報端末装置に適用することができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)