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1. (WO2016198933) DÉTERMINATION D'ORIENTATION DE CAPTEUR POUR LA NAVIGATION EN INTÉRIEUR

Pub. No.:    WO/2016/198933    International Application No.:    PCT/IB2016/000711
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Tue May 10 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 21/16
G01C 21/20
Applicants: SENIONLAB AB
Inventors: TORNQVIST, David
GUSTAFSSON, Fredrik
SKOGLAR, Per
Title: DÉTERMINATION D'ORIENTATION DE CAPTEUR POUR LA NAVIGATION EN INTÉRIEUR
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un système permettant d'améliorer la navigation à l'estime de piétons. Selon un mode de réalisation, l'angle de dérive d'un dispositif, c'est-à-dire l'angle formé par la direction de déplacement du dispositif et l'orientation du dispositif, est déterminé par l'intermédiaire du traitement de mesures provenant d'un accéléromètre de vecteur. Le vecteur d'accélération mesuré est mis en rotation de telle sorte qu'une composante est verticale, et l'angle de dérive est alors trouvé par la détermination d'une direction horizontale ayant la plus grande énergie. Les corrélations entre les deux composantes d'accélération horizontales et la composante d'accélération verticale peuvent être calculées afin de déterminer la démarche de l'utilisateur, améliorant ainsi la navigation à l'estime, par exemple pour améliorer la résolution de position en intérieur.