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1. (WO2016198858) ACTIONNEUR ROTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/198858    N° de la demande internationale :    PCT/GB2016/051689
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 08.06.2016
CIB :
H02K 7/11 (2006.01), H02K 49/10 (2006.01)
Déposants : ELUMOTION LIMITED [GB/GB]; 10 Stableyard Industrial Estate Windsor Bridge Road Bath BA2 3AY (GB)
Inventeurs : WHITELEY, Graham; (GB).
FLETCHER, Craig; (GB)
Mandataire : DUNLOP, Hugh; (GB)
Données relatives à la priorité :
1509904.7 08.06.2015 GB
Titre (EN) ROTARY ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR ROTATIF
Abrégé : front page image
(EN)An actuator that transforms electrical energy into mechanical energy (or vice-versa) that is particularly suited to portable electronics devices requiring a high degree of efficient control, e.g. applications in which human-like movement needs to be simulated or interacted with. The actuator has a stator comprising electromagnetic sectors for generating phased electromagnetic fields around the stator, a first cylindrical element comprising permanent magnetic elements magnetised radially, a second cylindrical element having alternating sectors of high and low magnetic permeability, and a third cylindrical element comprising permanent magnetic elements magnetised radially. The stator and the first, second and third cylindrical elements are arranged concentrically around a central axis with the first and second cylindrical elements being free to rotate relative to the stator. Phased magnetisation of the stator causes the first cylindrical element to rotate around the central axis, thereby causing the second cylindrical element to exert a rotational force around the central axis. Applications of the actuator include prosthetic limbs and orthoses, and for service and remotely operated robots.
(FR)L'invention concerne un actionneur qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique (ou vice-versa) qui est particulièrement approprié pour des dispositifs électroniques portables nécessitant un degré élevé de contrôle efficace, par exemple des applications dans lesquelles un mouvement de type humain doit être simulé ou avec lequel il faut interagir. L'actionneur comporte un stator comprenant des secteurs électromagnétiques pour générer des champs électromagnétiques à commande de phase autour du stator, un premier élément cylindrique comprenant des éléments magnétiques permanents magnétisés radialement, un deuxième élément cylindrique ayant des secteurs alternés de haute et de basse perméabilité magnétique, et un troisième élément cylindrique comprenant des éléments magnétiques permanents magnétisés radialement. Le stator et les premier, deuxième et troisième éléments cylindriques sont agencés de manière concentrique autour d'un axe central, les premier et deuxième éléments cylindriques étant libres de tourner par rapport au stator. La magnétisation à commande de phase du stator amène le premier élément cylindrique à tourner autour de l'axe central, amenant ainsi le deuxième élément cylindrique à exercer une force de rotation autour de l'axe central. Les applications de l'actionneur comprennent des membres prothétiques et orthèses et de service, et pour robots commandés à distance.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)