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1. (WO2016198563) ESTIMATION DE DÉSALIGNEMENT POUR SYSTÈME RADAR DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2016/198563    International Application No.:    PCT/EP2016/063241
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Jun 11 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 7/40
G01S 13/93
G01S 13/34
G01S 13/72
Applicants: AUTOLIV DEVELOPMENT AB
MARSCH, Sebastian
Inventors: MARSCH, Sebastian
Title: ESTIMATION DE DÉSALIGNEMENT POUR SYSTÈME RADAR DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un système radar de véhicule (2) qui comprend un détecteur radar (3) qui est agencé pour détecter au moins un objet fixe (10) une pluralité de fois lorsqu'un véhicule (1) se déplace par rapport à ce dernier. Une pluralité de positions détectées (11, 12, 13) sont obtenues dans un système de coordonnées local (15), fixe par rapport au détecteur radar (3). L'objet (10) est fixe par rapport à un système de coordonnées global (16), fixé par rapport à l'environnement extérieur. Un détecteur de position (14) est agencé pour détecter ses conditions de mouvement actuelles en référence au système de coordonnées global (16). Des facteurs de correction sont appliqués sur chaque position détectée de l'objet dans le système de coordonnées local (15). Toutes les positions détectées corrigées obtenues sont ensuite transformées dans le système de coordonnées global (16) et une erreur/valeur de coût est calculée pour chaque facteur de correction. Le facteur de correction qui a pour résultat la plus petite erreur/valeur de coût est choisi.