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1. (WO2016198509) DISPOSITIF DE GUIDAGE DE LIGNE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/198509    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/063128
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 09.06.2016
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : NASRADINI, Melina; (DE).
KURMYSHKIN, Vladimir; (DE).
KARLINGER, Stefan; (DE).
HEITZ, Jürgen; (DE).
ROHÉ, Frank; (DE)
Mandataire : EGE LEE & PARTNER; Patentanwälte PartGmbB Schirmgasse 268 84028 Landshut (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 210 570.9 09.06.2015 DE
Titre (DE) LEITUNGSFUEHRUNGSVORRICHTUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
(EN) LINE GUIDING DEVICE OF AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE GUIDAGE DE LIGNE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungsvorrichtung (16) zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung (17) entlang eines Roboterarms (5), aufweisend eine Versorgungsleitung (17), eine Federvorrichtung (25), die ausgebildet ist, die Versorgungsleitung (17) mittels Federkraft selbsttätig aus einem ausgezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) in einen eingezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) zurückzuführen, und die einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) vorderen Endabschnitt (25a) und einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) hinteren Endabschnitt (25b) aufweist, einen mit der Versorgungsleitung (17) fest verbundenen Federvorrichtungssitz (26), an dem der hintere Endabschnitt (25b) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, einen Gegenlagersitz (28), an dem der vordere Endabschnitt (25a) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, eine Befestigungsvorrichtung (32), die ausgebildet ist, die Leitungsführungsvorrichtung (16) an einem Glied (G1-G7) des Roboterarms (5) zu befestigen, und eine den Gegenlagersitz (28) tragende Verstellvorrichtung (30), die ausgebildet ist, den Gegenlagersitz (28) bezüglich der Befestigungsvorrichtung (32) beweglich zu lagern. Die Erfindung betrifft außerdem einen zugehörigen Industrieroboter (1).
(EN)The invention relates to a line guiding device (16) for guiding at least one supply line (17) along a robot arm (5), having a supply line (17); a spring device (25) which is designed to automatically return the supply line (17) from an extended state of the supply line (17) to a retracted state of the supply line (17) by means of spring force; a front end portion (25a) and a rear end portion (25b) when seen in the extension direction (A) of the supply line (17); a spring device seat (26) which is rigidly connected to the supply line (17) and on which the rear end portion (25b) of the spring device (25) is mounted; a counter-bearing seat (28) on which the front end portion (25a) of the spring device (25) is mounted; a securing device (32) which is designed to secure the line guiding device (16) to an element (G1-G7) of the robot arm (5); and an adjusting device (30) which supports the counter-bearing seat (28) and which is designed to movably support the counter-bearing seat (28) relative to the securing device (32). The invention further relates to a corresponding industrial robot (1).
(FR)L'invention concerne un dispositif de guidage (16) de ligne pour le guidage d'au moins une ligne d'alimentation (17) le long d'un bras manipulateur (5), présentant une ligne d'alimentation (17), un dispositif de ressort (25), qui est conçu pour ramener automatiquement la ligne d'alimentation (17) au moyen d'une force de ressort d'un état déployé de la ligne d'alimentation (17) dans un état rétracté de la ligne d'alimentation (17) et qui présente une section d'extrémité (25a) avant dans le sens de déploiement (A) de la ligne d'alimentation (17) et une section d'extrémité (25b) arrière dans le sens de déploiement (A) de la ligne d'alimentation (17), un siège (26) de dispositif de ressort relié de manière fixe à la ligne d'alimentation (17), sur lequel est logée la section d'extrémité (25b) arrière du dispositif de ressort (25), un siège de palier (28) opposé, sur lequel est logée la section d'extrémité avant (25a) du dispositif de ressort (25), un dispositif de fixation (32) qui est conçu pour fixer le dispositif de guidage (16) de ligne le long d'un élément (G1-G7) du bras manipulateur (5) et un dispositif de réglage (30) portant le siège de palier (28) opposé, qui est conçu pour loger le siège de palier (28) opposé de manière mobile par rapport au dispositif de fixation (32). L'invention concerne en outre un robot industriel (1) associé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)