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1. (WO2016198411) ELEMENT DE BRAS A FORT ELANCEMENT ET BRAS ROBOTISE COMPRENANT UN TEL ELEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/198411 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/062916
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 07.06.2016
CIB :
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01) ,B66C 23/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
23
Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
Déposants :
COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D 75015 Paris, FR
Inventeurs :
KAMMERER, Nolwenn; FR
PERROT, Yann; FR
PONSORT, Dominique; FR
Mandataire :
PARZY, Benjamin; FR
Données relatives à la priorité :
15 5531111.06.2015FR
Titre (EN) LONG-REACH ARM ELEMENT AND ROBOTIC ARM COMPRISING SUCH AN ELEMENT
(FR) ELEMENT DE BRAS A FORT ELANCEMENT ET BRAS ROBOTISE COMPRENANT UN TEL ELEMENT
Abrégé :
(EN) Arm element (10) comprising: - a first and a second, substantially parallel upright (20, 30); - a driving rod (40) having ends (43) hinged to the first and the second upright (20, 30); - a first and a second connection element (50, 60) which extend substantially parallel to the driving rod (40) and which are coupled to the first upright (20) and the second upright (30); - a controllable-length linear actuator (70) coupled between one of the uprights (20, 30) and the other upright (20, 30) or the driving rod (40); the first and second connecting elements (50, 60) being provided with counterbalancing means (55, 57, 65, 67) such that, when one of the connecting elements (50, 60) is kept under tension under the effect of the actuator (70), the other of the connecting elements (50, 60) is counterbalanced.
(FR) Elément de bras (10) comprenant : - un premier et un deuxième montant (20, 30) sensiblement parallèles; une bielle directrice (40) ayant des extrémités (43) articulées sur le premier et le deuxième montant (20, 30); - un premier et un deuxième élément de liaison (50, 60) qui s'étendent sensiblement parallèlement à la bielle directrice (40) et qui sont attelés sur le premier montant (20) et le deuxième montant (30); - un actionneur (70) linéaire de longueur commandable attelé entre l'un des montants (20, 30) et l'autre montant (20, 30) ou la bielle directrice (40); les premier et deuxième éléments de liaison (20, 30) étant pourvus de moyens de neutralisation (55, 57, 65, 67) de sorte que, lorsque l'un des éléments de liaison (50, 60) est maintenu en traction sous l'effet de l' actionneur (70), l'autre des éléments de liaison (50, 60) est neutralisé.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)