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1. (WO2016197612) ROBOT AGV DE TRANSFERT DE VÉHICULE DE TYPE ÉCHANGE DE PLAQUE DE SUPPORT

Pub. No.:    WO/2016/197612    International Application No.:    PCT/CN2016/071396
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jan 21 00:59:59 CET 2016
IPC: E04H 6/18
E04H 6/42
Applicants: SHENZHEN YEEFUNG ROBOTICS & DYNAMICS LTD.
深圳怡丰机器人科技有限公司
Inventors: WU, Hao
吴昊
CAI, Yingjie
蔡颖杰
WANG, Qian
王谦
LI, Jie
李杰
Title: ROBOT AGV DE TRANSFERT DE VÉHICULE DE TYPE ÉCHANGE DE PLAQUE DE SUPPORT
Abstract:
L'invention concerne un robot AGV de transfert de véhicule de type échange de plaque de support, comprenant un corps de cadre (21), un mécanisme de levage de plaque de support de véhicule monté dans le corps de cadre (21), un mécanisme d'entraînement de déplacement monté à proximité du mécanisme de levage de plaque de support de véhicule, un système de commande (28), un appareil de navigation, un appareil d'alimentation en énergie et un appareil de détection de sécurité. Le mécanisme de levage de plaque de support de véhicule comprend une plaque de levage (22) et un appareil d'entraînement de levage monté au niveau de deux extrémités du corps de cadre (21). Le robot de transfert a une haute efficacité de transfert et peu de défauts de système, et permet de mettre en œuvre un stationnement intelligent.