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1. (WO2016197552) PROCÉDÉ AUTO-RÉGLABLE DE PARAMÈTRE DE MOUVEMENT DE PLATE-FORME À GRANDE VITESSE BASÉ SUR L'IDENTIFICATION DE MODÈLE ET UNE SIMPLIFICATION ÉQUIVALENTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/197552 N° de la demande internationale : PCT/CN2015/095407
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 24.11.2015
CIB :
G06F 17/50 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17
Equipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
50
Conception assistée par ordinateur
Déposants :
广东工业大学 GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国广东省广州市 番禺区广州大学城外环西路100号 No. 100, Waihuan Xi Road Guangzhou Higher Education Mega Center, Panyu District Guangzhou, Guangdong 510006, CN
Inventeurs :
杨志军 YANG, Zhijun; CN
白有盾 BAI, Youdun; CN
陈新 CHEN, Xin; CN
高健 GAO, Jian; CN
陈新度 CHEN, Xindu; CN
贺云波 HE, Yunbo; CN
陈云 CHEN, Yun; CN
李成祥 LI, Chengxiang; CN
王江龙 WANG, Jianglong; CN
Mandataire :
北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 海淀区莲花池东路39号西金大厦6层 F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
Données relatives à la priorité :
201510312646.808.06.2015CN
Titre (EN) HIGH-SPEED PLATFORM MOVEMENT PARAMETER SELF-TUNING METHOD BASED ON MODEL IDENTIFICATION AND EQUIVALENT SIMPLIFICATION
(FR) PROCÉDÉ AUTO-RÉGLABLE DE PARAMÈTRE DE MOUVEMENT DE PLATE-FORME À GRANDE VITESSE BASÉ SUR L'IDENTIFICATION DE MODÈLE ET UNE SIMPLIFICATION ÉQUIVALENTE
(ZH) 基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法
Abrégé :
(EN) A high-speed platform movement parameter self-tuning method based on model identification and equivalent simplification, comprising: establishing test on a movement state of a high-speed platform, identifying a model parameter, and optimizing a movement parameter of an equivalent simplified model; selecting any one movement function from a pre-set parametric curve, setting an initial parameter, and driving the high-speed platform to move under the action of a controller and a driver; collecting dynamic response information of the platform, and calculating dynamic characteristic information such as rigidity, frequency, and damping of the platform; and establishing a dynamic response equivalent simplified model by using the acquired dynamic characteristic information, and optimizing the movement parameter in a selected parametric movement function by restricting to meet the movement accuracy and aiming at a shorter execution time, so as to obtain an optimal parameter.
(FR) L'invention concerne un procédé auto-réglable de paramètre de mouvement de plate-forme à grande vitesse basé sur l'identification de modèle et sur une simplification équivalente, consistant : à établir un essai sur un état de mouvement d'une plate-forme à grande vitesse, à identifier un paramètre de modèle, et à optimiser un paramètre de mouvement d'un modèle simplifié équivalent ; à sélectionner l'une quelconque fonction de mouvement à partir d'une courbe paramétrique préréglée, régler un paramètre initial, et amener la plate-forme à grande vitesse à se déplacer sous l'action d'un dispositif de commande et un dispositif d'entraînement ; à collecter des informations de réponse dynamique de la plate-forme, et calculer des informations de caractéristique dynamique telles que la rigidité, la fréquence et la plate-forme d'amortissement ; et à établir un modèle simplifié équivalent de réponse dynamique à l'aide des informations acquises de la caractéristique dynamique, et à optimiser le paramètre de mouvement dans une fonction paramétrique sélectionnée de mouvement par limitation afin de satisfaire la précision de mouvement et en visant un temps d'exécution plus court, de manière à obtenir un paramètre optimal.
(ZH) 基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法,包括建立高速平台运动状态测试、模型参数识别及对等效简化模型进行运动参数优化;从预置参数化曲线中选取任一种运动函数,设置初始参数,并在控制器与驱动器的作用下驱动高速平台运动;采集平台的动态响应信息,计算该平台的刚度、频率、阻尼等动态特性信息;利用获取的动态特性信息,建立动力学响应等效简化模型,并对所选取的参数化运动函数中的运动参数进行满足运动精度为约束、以执行时间更短为目标进行优化,获得最优的参数。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)