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1. (WO2016197251) CARTOGRAPHIE GÉOTECHNIQUE MOBILE AUTOMATISÉE

Pub. No.:    WO/2016/197251    International Application No.:    PCT/CA2016/050664
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Jun 11 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 15/00
Applicants: QUEEN'S UNIVERSITY AT KINGSTON
Inventors: GALLANT, Marc
MARSHALL, Joshua
Title: CARTOGRAPHIE GÉOTECHNIQUE MOBILE AUTOMATISÉE
Abstract:
L'invention concerne un appareil et des procédés de génération d'une représentation d'un environnement physique, faisant appel à : une plate-forme de capteurs mobiles (MSP) comprenant des capteurs qui délivrent en sortie des signaux de capteurs se rapportant à des paramètres tels que la portée, la gravité, la direction du champ magnétique terrestre et la vitesse angulaire. La MSP est conçue pour être déplacée dans l'environnement. Les signaux de capteurs sont traités et des observations d'axes de l'environnement sont produites pendant une séquence d'étapes temporelles, l'orientation de la MSP est estimée pour chacune des étapes temporelles, les axes observés sont identifiés à chaque orientation, et les axes similaires sont associés. Les orientations, les axes de l'environnement ainsi que les directions de gravité et le champ magnétique terrestre sont liés de sorte que chaque observation soit prédite sur la base des estimations des orientations. Une estimation des orientations est optimisée et une sortie de la représentation de l'environnement physique est générée sur la base des estimations d'orientation optimisées. La sortie peut avoir la forme d'une carte d'axes, d'une représentation visuelle, et/ou d'un ensemble de données. Selon un mode de réalisation, le dispositif de sortie peut produire une sortie comprenant un diagramme stéréographique tournant de Wulff.