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1. (WO2016196717) LOCALISATION MOBILE À L'AIDE DE PLAGES DE TEMPS DE VOL ÉPARS ET D'UNE NAVIGATION À L'ESTIME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/196717 N° de la demande internationale : PCT/US2016/035396
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 02.06.2016
CIB :
G08G 1/123 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
123
indiquant la position de véhicules, p.ex. de véhicules à horaire déterminé
Déposants :
5D ROBOTICS, INC. [US/US]; 2236 Rutherford Road, Suite 113 Carlsbad, California 92008, US
Inventeurs :
BRUEMMER, David; US
ROHR, David; US
SENNA, Josh; US
JAIN, Akshay; US
ATHERTON, J Alan; US
Mandataire :
MARTENSEN, Michael C.; Martensen IP 30 East Kiowa Street, Suite 101 Colorado Springs, Colorado 80903, US
Données relatives à la priorité :
15/149,06406.05.2016US
15/170,66501.06.2016US
62/169,68902.06.2015US
62/332,23405.05.2016US
Titre (EN) MOBILE LOCALIZATION USING SPARSE TIME-OF-FLIGHT RANGES AND DEAD RECKONING
(FR) LOCALISATION MOBILE À L'AIDE DE PLAGES DE TEMPS DE VOL ÉPARS ET D'UNE NAVIGATION À L'ESTIME
Abrégé :
(EN) Mobile localization of an object having an object positional frame of reference using sparse time-of-flight data and dead reckoning can be accomplished by creating a dead reckoning local frame of reference, including an estimation of object position with respect to known locations from one or more Ultra Wide Band transceivers. As the object moves along its path, a determination is made using the dead-reckoning local frame of reference. When the object is within a predetermine range of one or more of the Ultra Wide Band transceivers, a conversation is initiated, and range data between the object and the UWB transceiver(s) is collected. Using multiple conversations to establish accurate range and bearing information, the system updates the objects position based on the collected data.
(FR) Selon l'invention, la localisation mobile d'un objet qui possède un cadre de référence de position à l'aide de données de temps de vol épars et d'une navigation à l'estime peut être effectuée en créant un cadre de référence local de navigation à l'estime, qui comprend une estimation de la position de l'objet par rapport à des emplacements connus fournis par un ou plusieurs émetteurs-récepteurs à bande ultra-large. Au fur et à mesure que l'objet se déplace le long de sa trajectoire, une détermination est effectuée à l'aide du cadre de référence local de navigation à l'estime. Lorsque l'objet se trouve dans les limites d'une portée prédéterminée d'un ou plusieurs des émetteurs-récepteurs à bande ultra-large, une conversation est déclenchée, et des données de portée sont collectées entre l'objet et le ou les émetteurs-récepteurs à bande ultra-large. A l'aide de plusieurs conversations destinées à établir des informations précises de portée et d'azimut, le système met à jour la position de l'objet sur la base des données collectées.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)