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1. (WO2016196512) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRODUCTION ADAPTATIVE ROBOTIQUE
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N° de publication : WO/2016/196512 N° de la demande internationale : PCT/US2016/035097
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 31.05.2016
CIB :
G06F 19/00 (2011.01)
Déposants : ZHANG, George, Q.[US/US]; US
GRAVEL, David, P.[US/US]; US
KOCK, Soenke[DE/DE]; DE
FUHLBRIGGE, Thomas, A.[US/US]; US
CHEN, Heping[CN/US]; US
CHOI, Sangeun[KR/US]; US
BELL, Arnold[US/US]; US
ZHANG, Biao[CN/US]; US
ABB SCHWEIZ AG[CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs : ZHANG, George, Q.; US
GRAVEL, David, P.; US
KOCK, Soenke; DE
FUHLBRIGGE, Thomas, A.; US
CHEN, Heping; US
CHOI, Sangeun; US
BELL, Arnold; US
ZHANG, Biao; US
Mandataire : ALLIE, John, H.; US
Données relatives à la priorité :
62/167,93329.05.2015US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ROBOTIC ADAPTIVE PRODUCTION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRODUCTION ADAPTATIVE ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN) A method for robotic adaptive production includes modifying program instructions online while performing production activities in response to detecting a change in the production environment. A robotic adaptive production method includes modifying program instructions online while performing production activities to minimize a production task cycle time or improve a production task quality. A robotic adaptive production method includes estimating a relationship between a control parameter and a sensor input; and modifying the control parameter online to achieve an updated parameter based on the estimating. A robotic adaptive production method includes receiving sensor input relating to robotic performance during the performance of production tasks and online optimizing a process parameter based on robotic performance during the performance of the production tasks. A robotic adaptive production method includes determining the position and/or orientation of a feature based on a learned position and/or orientation of another feature and on a geometric relationship.
(FR) Un procédé de production adaptative robotique consiste à modifier des instructions de programme tout en effectuant des activités de production en ligne en réponse à la détection d'un changement dans l'environnement de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à modifier des instructions de programme en ligne tout en effectuant des activités de production afin de réduire au minimum la durée du cycle d'une tâche de production ou d'améliorer la qualité d'une tâche de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à : estimer une relation entre un paramètre de commande et une entrée de capteur ; et modifier le paramètre de commande en ligne afin d'obtenir un paramètre mis à jour d'après l'estimation. Un procédé de production adaptative robotique consiste à recevoir une entrée de capteur relative à des performances robotiques pendant l'exécution des tâches de production, ainsi qu'à optimiser en ligne un paramètre de processus d'après des performances robotiques pendant l'exécution des tâches de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à déterminer la position et/ou l'orientation d'une caractéristique d'après une position et/ou une orientation apprise d'une autre caractéristique et une relation géométrique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)