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1. (WO2016196512) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRODUCTION ADAPTATIVE ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2016/196512    International Application No.:    PCT/US2016/035097
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jun 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06F 19/00
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
ZHANG, George, Q.
GRAVEL, David, P.
KOCK, Soenke
FUHLBRIGGE, Thomas, A.
CHEN, Heping
CHOI, Sangeun
BELL, Arnold
ZHANG, Biao
Inventors: ZHANG, George, Q.
GRAVEL, David, P.
KOCK, Soenke
FUHLBRIGGE, Thomas, A.
CHEN, Heping
CHOI, Sangeun
BELL, Arnold
ZHANG, Biao
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRODUCTION ADAPTATIVE ROBOTIQUE
Abstract:
Un procédé de production adaptative robotique consiste à modifier des instructions de programme tout en effectuant des activités de production en ligne en réponse à la détection d'un changement dans l'environnement de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à modifier des instructions de programme en ligne tout en effectuant des activités de production afin de réduire au minimum la durée du cycle d'une tâche de production ou d'améliorer la qualité d'une tâche de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à : estimer une relation entre un paramètre de commande et une entrée de capteur ; et modifier le paramètre de commande en ligne afin d'obtenir un paramètre mis à jour d'après l'estimation. Un procédé de production adaptative robotique consiste à recevoir une entrée de capteur relative à des performances robotiques pendant l'exécution des tâches de production, ainsi qu'à optimiser en ligne un paramètre de processus d'après des performances robotiques pendant l'exécution des tâches de production. Un procédé de production adaptative robotique consiste à déterminer la position et/ou l'orientation d'une caractéristique d'après une position et/ou une orientation apprise d'une autre caractéristique et une relation géométrique.