Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2016196238) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT OFFSET

Pub. No.:    WO/2016/196238    International Application No.:    PCT/US2016/034509
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat May 28 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 34/35
A61B 34/00
A61B 17/28
A61B 17/068
Applicants: COVIDIEN LP
Inventors: GROVER, Simon
FULLER, Daniel
KILBY, Charles
Title: UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT OFFSET
Abstract:
Système chirurgical pour le raccordement sélectif à un bras robotique comprenant une unité d'entraînement d'instrument et un instrument chirurgical couplé de manière amovible à l'unité d'entraînement d'instrument. L'unité d'entraînement d'instrument comprend un premier actionneur, un élément de liaison ayant des première et seconde parties opposées, et un élément d'entraînement. La première partie de l'élément de liaison est fonctionnellement couplée au premier actionneur, de telle sorte que l'actionnement du premier actionneur déplace la première partie dans une première direction et la seconde partie dans une seconde direction opposée à la première direction. L'élément d'entraînement est fonctionnellement couplé à la seconde partie de l'élément de liaison. L'instrument chirurgical comprend un élément entraîné fonctionnellement associé à l'élément d'entraînement de l'unité d'entraînement d'instrument et un effecteur terminal fonctionnellement couplé à l'élément entraîné, le déplacement par translation de l'élément entraîné effectuant une première fonction de l'effecteur terminal.