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1. (WO2016195919) POSITIONNEMENT D’INSTRUMENT TRIDIMENSIONNEL PRÉCIS

Pub. No.:    WO/2016/195919    International Application No.:    PCT/US2016/031409
Publication Date: Fri Dec 09 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Tue May 10 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 5/00
A61B 5/06
A61B 5/103
A61B 34/20
Applicants: BECK, Paul
Inventors: BECK, Paul
Title: POSITIONNEMENT D’INSTRUMENT TRIDIMENSIONNEL PRÉCIS
Abstract:
Selon la présente invention, un dispositif peut comprendre un capteur d'image tridimensionnelle configuré pour balayer une zone comprenant un récipient fermé ou partiellement fermé, un affichage de sortie, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être configuré pour : reconnaître un instrument qui est détecté par le capteur d'image tridimensionnelle, où une première section de l'instrument est située à l'intérieur du récipient et une deuxième section de l'instrument est située à l'extérieur du récipient, et représentent, sur l'affichage de sortie, des positions tridimensionnelles et des orientations de l'instrument, où une première position et une première orientation de la première section de l'instrument sont déduites d'une deuxième position et une deuxième orientation de la deuxième section de l'instrument.