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1. (WO2016195698) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ANALYSE DE SCÈNE ET DE FUSION DE MODÈLES SIMULTANÉES POUR UNE NAVIGATION ENDOSCOPIQUE ET LAPAROSCOPIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/195698 N° de la demande internationale : PCT/US2015/034327
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 05.06.2015
CIB :
G06K 9/62 (2006.01) ,G06K 9/32 (2006.01) ,G06K 9/50 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62
Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20
Obtention de l'image
32
Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36
Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46
Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
50
en analysant des intersections de la forme avec des lignes prédéterminées
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
KLUCKNER, Stefan; DE
KAMEN, Ali; US
CHEN, Terrence; US
Mandataire :
BASU, Rana; US
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULTANEOUS SCENE PARSING AND MODEL FUSION FOR ENDOSCOPIC AND LAPAROSCOPIC NAVIGATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ANALYSE DE SCÈNE ET DE FUSION DE MODÈLES SIMULTANÉES POUR UNE NAVIGATION ENDOSCOPIQUE ET LAPAROSCOPIQUE
Abrégé :
(EN) A method and system for scene parsing and model fusion in laparoscopic and endoscopic 2D/2.5D image data is disclosed. A current frame of an intra-operative image stream including a 2D image channel and a 2.5D depth channel is received. A 3D pre-operative model of a target organ segmented in pre-operative 3D medical image data is fused to the current frame of the intra-operative image stream. Semantic label information is propagated from the pre-operative 3D medical image data to each of a plurality of pixels in the current frame of the intra-operative image stream based on the fused pre-operative 3D model of the target organ, resulting in a rendered label map for the current frame of the intra-operative image stream. A semantic classifier is trained based on the rendered label map for the current frame of the intra-operative image stream.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système pour une analyse de scène et une fusion de modèles dans des données d'image laparoscopiques et endoscopiques 2D/2,5D. Une trame actuelle d'un flux d'images intra-opératoires comprenant un canal d'image 2D et un canal de profondeur 2,5D est reçue. Un modèle pré-opératoire 3D d'un organe cible segmenté dans des données d'images médicales 3D pré-opératoires est fusionné avec la trame actuelle du flux d'images intra-opératoires. Des informations de marques sémantiques sont propagées à partir des données d'images médicales 3D pré-opératoires à chacun d'une pluralité de pixels dans la trame actuelle du flux d'images intra-opératoires sur la base du modèle 3D pré-opératoire fusionné de l'organe cible, ayant pour résultat une carte de marques restituée pour la trame actuelle du flux d'images intra-opératoires. Un classificateur sémantique est préparé sur la base de la carte de marques restituée pour la trame actuelle du flux d'image intra-opératoires.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)