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1. (WO2016195557) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE PRÉDIRE UN RISQUE DE RENVERSEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/195557 N° de la demande internationale : PCT/SE2015/050648
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 03.06.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 30.03.2017
CIB :
B60W 30/04 (2006.01) ,B60W 40/076 (2012.01) ,B60W 40/13 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02
Commande de la stabilité dynamique du véhicule
04
destinée à la prévention du basculement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
076
Angle de déclivité de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
12
liés à des paramètres du véhicule lui-même
13
Charge ou masse
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB [SE/SE]; S-631 85 Eskilstuna, SE
Inventeurs :
SKILLSÄTER, Calle; SE
WAHLSTRÖM, Patrik; SE
Mandataire :
VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION; BF14100, M1.7 S-405 08 Göteborg, SE
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) A METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING A RISK FOR ROLLOVER OF A WORKING MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE PRÉDIRE UN RISQUE DE RENVERSEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for predicting a risk for rollover of a working machine (1) for load transportation. The method comprises: obtaining ground topographic data of a geographical area (42) located close to the working machine (1) from a ground 5 topographic detection system (19); extracting a ground gradient (22, 22a, 22b, 22c) from the ground topographic data; obtaining weight information of the load being currently transported by means of an on-board load weighting system (70) or by receiving load information originating from the device that loaded the load being currently transported; determining a current maximal allowed ground gradient for the working machine (1) based 10 on said weight information; and predicting a risk for working machine rollover if the working machine (1) approaches a geographical area (42, 43) including a ground gradient (22, 22a, 22b, 22c) exceeding or being close to the current maximal allowed ground gradient for the working machine (1). The invention also relates to a computer program comprising program code means for performing the method and computer readable 15 medium carrying said computer program. In addition, the invention also concerns a corresponding prediction system and control unit (60) for controlling a prediction system.
(FR) L'invention se rapporte à un procédé permettant de prédire un risque de renversement d'une machine de travail (1) permettant un transport de charge. Le procédé consiste à : obtenir des données topographiques du terrain d'une zone géographique (42) située à proximité de la machine de travail (1) à partir d'un système de détection topographique du terrain (19) ; extraire un gradient de terrain (22, 22a, 22b, 22c) des données topographiques du terrain ; obtenir des informations de poids de la charge qui est actuellement transportée au moyen d'un système de pesage de charge embarqué (70) ou par réception d'informations de charge provenant du dispositif qui a chargé la charge actuellement transportée ; déterminer un gradient de terrain maximal actuel autorisé pour la machine de travail (1) en se basant sur lesdites informations de poids ; et prédire un risque de renversement de la machine de travail si la machine de travail (1) s'approche d'une zone géographique (42, 43) comprenant un gradient de terrain (22, 22a, 22b, 22c) dépassant ou étant proche du gradient de terrain maximal actuel autorisé pour la machine de travail (1). L'invention se rapporte également à un programme informatique comprenant un moyen de code de programme destiné à mettre en œuvre le procédé, et à un support lisible par ordinateur supportant ledit programme informatique. De plus, l'invention concerne également un système de prédiction correspondant et une unité de commande (60) destinée à commander un système de prédiction.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)