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1. (WO2016195532) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR COORDONNER DES DISPOSITIFS AUTOMATISÉS MOBILES TERRESTRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/195532    N° de la demande internationale :    PCT/RU2015/000773
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 13.11.2015
CIB :
B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), G05D 3/00 (2006.01)
Déposants : ARIEL SCIENTIFIC INNOVATIONS LTD. [IL/IL]; Kiryat Hamada, PO Box 3, 40700, Ariel, (IL)
Inventeurs : KUPERVASSER, Oleg Yurevich; (RU)
Mandataire : KOTLOV, Dmitry Vladimirovich; OOO "Centr intellektualnoj sobstvennosti Skolkovo" Territoriya innovacionnogo centra "Skolkovo" ul. Lugovaya, 4 Moscow, 143026 (RU)
Données relatives à la priorité :
2015121583 05.06.2015 RU
2015121582 05.06.2015 RU
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATING TERRESTRIAL MOBILE AUTOMATED DEVICES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR COORDONNER DES DISPOSITIFS AUTOMATISÉS MOBILES TERRESTRES
(RU) СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ КООРДИНАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to systems for controlling automated devices and can be used in the coordination of terrestrial mobile automated devices, namely robots. The technical result is an increase in the effectiveness of the coordination of the robots as a result of increasing the length of time that a suspended platform is in the air, in different conditions. The system contains one or multiple devices for tracking robots, disposed on suspended platforms; natural or artificial markers; and a central unit, to which all the information from all of the tracking devices is sent, for determining the coordinates and orientation of the robots. Furthermore, the suspended platform is a rotor device, capable of operating in 3 modes: autogyro, wind motor, and helicopter.
(FR)L'invention concerne des systèmes de commande de dispositifs automatisés et peut être utilisée pour coordonner des dispositifs automatisés terrestres, tels que des robots. Le résultat technique consiste à augmenter l'efficacité de coordination des robots grâce à l'accroissement du temps de séjour dans l'air de la plate-forme en suspension dans différentes conditions. Le système comprend un ou plusieurs dispositifs de surveillance des robots disposés sur des plate-formes en suspension, des marques naturelles ou artificielles et une unité centrale dans laquelle arrivent toutes les informations provenant des dispositif de surveillance pour déterminer les coordonnées et orienter les robots. La plate-forme en suspension se présente comme un dispositif à rotor capable de fonctionne en 3 modes : autogire, éolienne et hélicoptère.
(RU)Изобретение относится к системам управления автоматизированными устройствами и может быть использовано при координации наземных подвижных автоматизированных устройств - роботов. Технический результат - повышение эффективности координации роботов за счет увеличения времени нахождения в воздухе подвесной платформы в различных условиях. Система содержит одно или несколько устройств слежения за роботами, размещенными на подвесных платформах, естественные или искусственные метки и центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов. При этом, подвесная платформа представляет из себя роторное устройство, способное работать в 3 режимах автожира, ветряного двигателя и вертолета.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)